公开(公告)号：CN119379914A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411519103.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭健 ,  谭定忠 ,  隋立明 ,  王仁伟 ,  刘壤 ,  陈征 ,  郭世哲

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T3/06 ,  G06T7/60

Abstract: 一种钣金零件的三维重建方法，涉及三维模型构建技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的数字化检测系统往往依赖于高精度的扫描仪和昂贵的检测设备，难以适应中小企业对成本和效率的要求，且存在设备复杂、测量周期长、检测精度受限的问题，本发明提供的技术方案为：一种钣金零件的三维重建方法，方法包括：采集钣金零件的点云数据的步骤；对点云数据进行平滑处理的步骤；根据平滑处理后的点云数据，进行三维重建的步骤。通过贪婪投影三角化重建法和泊松重建法，进行三维重建。贪婪投影三角化重建法为：对点云数据进行二维投影，然后将投影点进行三角剖分。泊松重建法为：将点云数据转化为隐式函数。适合应用于钣金零件的三维重建工作中。

公开(公告)号：CN119359774A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411497927.0

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭健 ,  谭定忠 ,  王仁伟 ,  刘壤 ,  郭世哲 ,  陈征

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 一种用于点云数据配准的方法，涉及点云数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，传统ICP算法存在对初始位置敏感、容易陷入局部最优解、计算量大，导致特征提取不足、精度不高以及耗时长的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于点云数据配准的方法，方法包括：提取点云数据特征点的步骤；对所述特征点进行描述的步骤；根据所述描述结果，对点云数据进行粗配准的步骤；对所述粗配准结果，进行精确对齐的步骤。其中，通过SAC‑IA算法对特征点进行粗配准，得到所述点云数据之间的初始对齐位置。通过ICP算法进行精确对齐。通过k‑d tree算法进行对应点对的搜索。适合应用于点云数据配准的工作中。