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公开(公告)号：CN113433539B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110690060.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于混沌检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过两次的混沌检测器的相图状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性；使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过混沌检测提高了检测有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113433538A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690057.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于双路正交检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过2次的波谷波峰状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性，使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过双路正交检测提高有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112748376B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场定位方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112748376A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN113433539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690060.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于混沌检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过两次的混沌检测器的相图状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性；使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过混沌检测提高了检测有效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417243B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210067667.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于降低OFDM系统PAPR及带外辐射的基带信号联合计算方法，针对多径环境下的带限信道OFDM系统，将造成OFDM系统PAPR最大的数据组合作为限制条件，将该情况下的OFDM信号的PAPR降低为某一合适的数值，达到有效降低系统PAPR的目的。针对矩形信号造成严重的带外泄露的问题，引入服从最小带外辐射准则的泛函数模型，在利用该模型自身的特性的基础上，添加边界限制条件，进一步降低基带信号的频域带外泄漏，由此叠加形成的OFDM信号具有更低的带外辐射。此外，在保证矩形信号的OFDM系统PAPR没有明显增加或基本保持一致的情况下，人为引入码间干扰构造具有更加快速衰减的基带信号，进一步降低OFDM系统的带外辐射。
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公开(公告)号：CN113785790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111053606.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋网箱养殖技术领域，具体涉及一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱。本发明基于电场线映射技术，采用埋线法通过金属导线的通断检测网衣的破损，在网衣破损内部金属导线外露时，金属导线会与海水、金属棒电极形成回路，在海水中产生一定的电流，电流传感器检测模块将检测到的电流数据上传至水上监测中心，水上监测中心通过矢量合成法分析计算网衣破损处的角度和高度的具体值，并以短信形式将破损位置告知养殖人员，实现渔网的故障报警。
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公开(公告)号：CN113433538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110690057.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于双路正交检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过2次的波谷波峰状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性，使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过双路正交检测提高有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114417243A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067667.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于降低OFDM系统PAPR及带外辐射的基带信号联合计算方法，针对多径环境下的带限信道OFDM系统，将造成OFDM系统PAPR最大的数据组合作为限制条件，将该情况下的OFDM信号的PAPR降低为某一合适的数值，达到有效降低系统PAPR的目的。针对矩形信号造成严重的带外泄露的问题，引入服从最小带外辐射准则的泛函数模型，在利用该模型自身的特性的基础上，添加边界限制条件，进一步降低基带信号的频域带外泄漏，由此叠加形成的OFDM信号具有更低的带外辐射。此外，在保证矩形信号的OFDM系统PAPR没有明显增加或基本保持一致的情况下，人为引入码间干扰构造具有更加快速衰减的基带信号，进一步降低OFDM系统的带外辐射。
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公开(公告)号：CN113785790A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111053606.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋网箱养殖技术领域，具体涉及一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱。本发明基于电场线映射技术，采用埋线法通过金属导线的通断检测网衣的破损，在网衣破损内部金属导线外露时，金属导线会与海水、金属棒电极形成回路，在海水中产生一定的电流，电流传感器检测模块将检测到的电流数据上传至水上监测中心，水上监测中心通过矢量合成法分析计算网衣破损处的角度和高度的具体值，并以短信形式将破损位置告知养殖人员，实现渔网的故障报警。
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