公开(公告)号：CN112748376B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202011601964.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐以东 ,  李飞龙 ,  薛伟 ,  尚文静 ,  汪超毅 ,  刘明新

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/02 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场定位方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN112748376A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011601964.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐以东 ,  李飞龙 ,  薛伟 ,  尚文静 ,  汪超毅 ,  刘明新

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/02 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。