公开(公告)号：CN119104537A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411249826.1

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 裴雅鹏 ,  许若辰 ,  陈茂森 ,  刘振龙 ,  赵安杰 ,  刘松泽 ,  杨军

IPC: G01N21/65 ,  G01N21/01 ,  G01N21/39 ,  G01N21/31

Abstract: 本发明公开了一种基于拉曼光谱的水样硬度检测装置和方法，涉及水样硬度检测技术领域，包括机箱和设置在机箱一侧的机盖，机箱内设置隔板层，隔板层将机箱分为前部和后部，前部内设置有激光光源、拉曼探测器、光谱仪、数据处理模块和电源模块，后部设置有空腔，空腔内设置有离子浓度测量支架，离子浓度测量支架的上方设置有水样池，前部远离隔板层的一侧设置为倾斜面，倾斜面上设置有触控显示模块，触控显示模块的下方设置有电源开关，电源模块与电源开关连接。本发明采用上述一种基于拉曼光谱的水样硬度检测装置和方法，具有装置集成一体化、检测速度快、检测准确度高、可检测低浓度硬度成分及多种硬度成分同时检测和具备交互功能的优点。

公开(公告)号：CN119291702A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411372692.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 裴雅鹏 ,  杜辰君 ,  李泽民 ,  刘松泽 ,  李思璇 ,  赵安杰 ,  姜海丽 ,  杨军

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法，属于激光雷达信号处理技术领域，包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块；所述触发模块与所述信号处理解算模块相连，所述数据采集模块也与所述信号处理解算模块相连，所述信号处理解算模块与所述上位机存储和交互显示模块相连；本发明的一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法通过在ZYNQ处理器的PL端部署I‑Rife算法，在定点化实现过程中实现分模块流水线设计，提高了处理速度和系统的整体性能，实现了0.1ms级别的快速解算和高精度测距。

公开(公告)号：CN119064366A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411395175.7

申请日：2024-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 裴雅鹏 ,  许若辰 ,  李泽民 ,  刘振龙 ,  赵安杰 ,  刘松泽 ,  郭聪 ,  王莹 ,  李平 ,  姜海丽 ,  张杨 ,  杨军

IPC: G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，包括外部箱体，所述外部箱体的两侧设有进纸口和出纸口，所述进纸口和出纸口之间设有传送平台，所述传送平台的上方设有宣纸，所述传送平台的上下两侧设有相机和光源部件，所述传送平台上设有电磁夹具，所述电磁夹具上设有红外感应部件，所述电磁夹具的一侧设有第一传输导轨，所述外部箱体上侧的内部设有激光切割部件和宣纸拼接部件，所述激光切割部件的上方设有第二传输导轨。本发明采用上述的一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，提高宣纸生产效率；图像处理装置能够实时处理图像数据，提取出瑕疵类型、位置、大小，并在显示屏上显示。

公开(公告)号：CN119757354A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411818377.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  许若辰 ,  李泽民 ,  刘松泽 ,  刘颀 ,  卢曦 ,  张和煦 ,  郭聪 ,  张杨

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和分级分类器的陶瓷釉面检测方法及系统，涉及数据处理与分析技术领域；S1、通过彩色线阵CCD传感器对陶瓷釉面表面逐行扫描，采集高分辨率的RGB图像数据；S2、对上述步骤S1采集到的图像数据进行预处理，识别潜在瑕疵区域；S3、对S2识别的潜在瑕疵区域进行初步分类，筛选疑似瑕疵区域；S4、对步骤S3输出的疑似瑕疵区域进行精细分类；S5、根据分类结果，通过自动标记装置对瑕疵区域进行实时标记；S6、通过以太网将检测结果传输至上位机进行实时显示与记录；本发明采用上述基于图像处理和分级分类器的陶瓷釉面检测方法及系统，有助于提高陶瓷生产质量和生产过程控制中的工作效率和精度。

公开(公告)号：CN119197213A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411309322.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  马骏楠 ,  李泽民 ,  刘松泽 ,  李思璇 ,  刘鹏 ,  刘颀 ,  卢曦 ,  赵安杰 ,  姜海丽

IPC: F42C19/00 ,  B63G3/00 ,  F42C19/08 ,  F42C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，包括艇载装置和弹载装置，所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接，所述舰载装置电性连接有上位机，所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接，所述插拔结构连接有电机；所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道，所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信，完成指令传输与数据交互工作；所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，结构清晰、安全多级化，满足炮弹点火过程的无人化操作。