公开(公告)号：CN109507874B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201811574656.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛冰 ,  张恩康 ,  杨柳 ,  张勇刚 ,  郜中星 ,  刘远恒 ,  郝义龙

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，设计掺铒超荧光光纤光源整体结构；设计光源TEC温度控制模块和LD驱动电路；在光源的输出端通过光耦合器分束的光到电路的反馈控制模块，光电检测器作为反馈控制模块的核心器件，接收返回光并将光信号转换为电信号；编写增量式微分先行PID控制算法，编译完成后将控制程序下载到光源系统中总控制器中，进行光源的输出光功率控制，输出稳定性功率的光源。本发明将该控制算法应用到掺铒光纤光源功率反馈控制模块中，可以得到在‑40℃～+60℃百摄氏度范围内功率稳定性好、随功率温度呈线性变化的掺铒超荧光光纤光源，更重要的是为高精度光纤陀螺的研究奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN109507874A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811574656.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛冰 ,  张恩康 ,  杨柳 ,  张勇刚 ,  郜中星 ,  刘远恒 ,  郝义龙

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，设计掺铒超荧光光纤光源整体结构；设计光源TEC温度控制模块和LD驱动电路；在光源的输出端通过光耦合器分束的光到电路的反馈控制模块，光电检测器作为反馈控制模块的核心器件，接收返回光并将光信号转换为电信号；编写增量式微分先行PID控制算法，编译完成后将控制程序下载到光源系统中总控制器中，进行光源的输出光功率控制，输出稳定性功率的光源。本发明将该控制算法应用到掺铒光纤光源功率反馈控制模块中，可以得到在-40℃～+60℃百摄氏度范围内功率稳定性好、随功率温度呈线性变化的掺铒超荧光光纤光源，更重要的是为高精度光纤陀螺的研究奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN108426574A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810107852.9

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周广涛 ,  王晴晴 ,  蒋弘威 ,  高远 ,  刘远恒 ,  张滋 ,  孟佳帅 ,  刘新 ,  徐庚

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法。一：静止时刻利用加速度计和磁力计对MEMS行人导航系统进行初始对准；二：求取MEMS行人导航系统惯导解算方程和误差方程；三：利用陀螺仪和加速度计的输出值进行零速状态检测；四：求解ZIHR修正算法中零速状态时相邻时刻航向角差值和陀螺漂移及航向误差角的关系；五：建立简化的MEMS行人导航UKF滤波模型，进行UKF滤波。本发明最大限度的使用静止时刻的信息，计算量并不复杂，而且能够很好的抑制航向误差角发散。在零速时刻利用UKF滤波器进行实时的反馈校正能很好地抑制低精度MEMS传感器长时间工作导航参数误差发散的问题，提高行人导航系统的定位精度。