实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置

    公开(公告)号:CN101777939B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010101289.8

    申请日:2010-01-27

    Abstract: 本发明提供的是一种实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置。通信处理板前端模数转换电路,通过一组数据总线以并行接口方式和现场可编程逻辑器件FPGA的通用I/O口相连;信号处理芯片DSP为处理内核芯片它通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连,EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连;含有用于互连网络的通过DSP的10/100Mb/s以太网控制外设实现的网络接口电路;频率合成模块通过DDS的一组数据总线以及读写控制线和FPGA的通用I/O口相连。本发明技术能较好的实现实时水声通信中高精度、实时的补偿多普勒频偏,具有输出频率精度高、实时多普勒补偿、适用性强、高速稳定且应用灵活的特点。

    基于时间反转镜技术在水下定位中的方法

    公开(公告)号:CN102253362A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110114012.3

    申请日:2011-05-04

    Abstract: 本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法,主要包括以下步骤:确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置,向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻;水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t),利用s(t)估计出多途扩展时延长度t;根据t选择时间窗,在时间窗范围内对接收信号进行时间反转处理得到;利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号,根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围,如果超过门限则判断应答信号已经到来,此时确定信号接收时刻;计算短基线阵四路信号的时延差得到距离,交汇解算出目标位置。本发明可以满足系统高精度、低噪声的要求,有效抵消水下信道多途影响。

    一种炮钢表面Cr涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN117385351A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311639617.3

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种炮钢表面Cr涂层及其制备方法,涉及金属材料表面改性技术领域。本发明以纯Cr粉末为熔覆粉末,采用激光熔覆同轴送粉的方法对炮钢进行激光熔覆,激光熔覆同轴送粉是利用同轴送粉喷嘴的激光束通道和合金粉末通道同时同步进行涂层熔覆,粉末和炮钢基体均发生熔化,利用熔池中的原位反应和原子扩散合成了Cr2O3增强相,使得涂层具有从室温到600℃稳定的耐磨性能;同时由于基体中Fe的渗入与Cr形成固溶体相Cr‑Fe,增加了基体的韧性、减少了裂纹倾向,且涂层更致密;并且由于激光能量密度高,与基体发生冶金结合,结合强度高。此外本发明环保高效,设备简单,质量稳定,可实现较好的经济效益。

    基于时间反转镜技术在水下定位中的方法

    公开(公告)号:CN102253362B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201110114012.3

    申请日:2011-05-04

    Abstract: 本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法,主要包括以下步骤:确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置,向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻;水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t),利用s(t)估计出多途扩展时延长度t;根据t选择时间窗,在时间窗范围内对接收信号进行时间反转处理得到;利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号,根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围,如果超过门限则判断应答信号已经到来,此时确定信号接收时刻;计算短基线阵四路信号的时延差得到距离,交汇解算出目标位置。本发明可以满足系统高精度、低噪声的要求,有效抵消水下信道多途影响。

    基于差分技术的水下定位方法

    公开(公告)号:CN102262226A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110103927.4

    申请日:2011-04-25

    Abstract: 本发明的目的在于提供基于差分技术的水下定位方法,首先通过水下应答器接收短基线水声定位单元询问机的询问信号后发出应答信号,确定水下应答器的伪距值;其次,通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离,记录高精度DGPS的位置数据,得出的应答器位置为绝对参考位置;最后计算应答器到短基线各阵元的距离,并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较,求出修正值,然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值,得到应答器的位置坐标,完成水下定位。本发明算法简单,只需在定位测距方程中加修正量即可,适用于大部分水下定位系统。可以有效消除系统的公共误差,提高定位物体精度。

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