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公开(公告)号：CN108089186A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810013750.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于航海雷达图像遮挡区多特性参数组合的雨强等级反演方法，首先，离线开展观测实验，确定降雨强度与遮挡区零强度百分比、回波强度均值的拟合关系式；然后，对待反演雷达原始图像进行预处理，计算遮挡区特性参数：零强度百分比、回波强度均值；之后，将其分别代入零强度百分比与降雨强度拟合关系式、回波强度均值与降雨强度拟合关系式，得到两个降雨强度；最后，将得到的两个降雨强度求平均值作为最后的降雨强度，从而确定降雨强度等级。利用实测数据检验了效果，本方法反演降雨强等级整体正确率达85％，本方法为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN104625187B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105319537A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510677010.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法。加载空间海域杂波连续图像，并同步记录图像采样点数、总线数、方位数、显示方式；利用空间域中雷达图像信号间的相关性，对相邻存储线进行相关系数计算；分类统计信号线与噪声线的相关系数直方图，绘出相应的概率密度曲线，利用固定门限的方法确定检测阈值，通过检测阈值判定噪声线与信号线；对检测出的噪声线采用临近线替代法进行修复。本发明针对同频干扰在雷达图像上主要表现为沿径向方向呈射线状噪声的分布特点，利用海杂波空间相关性进行噪声检测，并对雷达原始图像进行噪声预处理，滤除同频干扰提高海浪参数反演的精度。
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公开(公告)号：CN104625187A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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公开(公告)号：CN108318881A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810013578.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于K参数的航海雷达图像降雨识别方法，K参数定义为零强度百分比与回波强度均值比值的100倍。首先，离线开展观测实验，进行数据统计分析，确定检测阈值T，然后，对待识别的雷达原始图像进行同频干扰抑制处理；之后，计算遮挡区零强度百分比、回波强度均值，确定K参数；最后，将K参数与检测阈值T作比较，确定图像是否为降雨图像。利用实测数据检验了效果，本方法识别降雨图像比利用回波强度均值和差异系数方法的准确率高16.6％，比单独用零强度百分比方法高3.4％，因此能够更加准确地对航海过程中雷达降雨图像进行识别，进而减少因降雨造成的海浪反演误差。
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公开(公告)号：CN105319537B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510677010.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法。加载空间海域杂波连续图像，并同步记录图像采样点数、总线数、方位数、显示方式；利用空间域中雷达图像信号间的相关性，对相邻存储线进行相关系数计算；分类统计信号线与噪声线的相关系数直方图，绘出相应的概率密度曲线，利用固定门限的方法确定检测阈值，通过检测阈值判定噪声线与信号线；对检测出的噪声线采用临近线替代法进行修复。本发明针对同频干扰在雷达图像上主要表现为沿径向方向呈射线状噪声的分布特点，利用海杂波空间相关性进行噪声检测，并对雷达原始图像进行噪声预处理，滤除同频干扰提高海浪参数反演的精度。
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公开(公告)号：CN204486883U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520090725.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本实用新型用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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