公开(公告)号：CN103901775B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410080540.5

申请日：2014-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 彭秀艳 ,  唐立志 ,  王显峰 ,  王辉 ,  贾书丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T?S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T?S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块，本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响，特别是对闭环稳定性的影响，并且控制器设计引入输入约束后，能够一定程度上降低舵机的磨损，更符合实际工程的应用。

公开(公告)号：CN103901775A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410080540.5

申请日：2014-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 彭秀艳 ,  唐立志 ,  王显峰 ,  王辉 ,  贾书丽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块，本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响，特别是对闭环稳定性的影响，并且控制器设计引入输入约束后，能够一定程度上降低舵机的磨损，更符合实际工程的应用。