公开(公告)号：CN119779494A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411774146.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  安炎炯 ,  李若欣 ,  高岩 ,  姜帆 ,  杜登伟 ,  赵婉玉

IPC: G01J9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统，包括：固定底座，其上形成有环形导轨；反射主体，其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂，以及与每个可滑动臂连接的多节导臂，每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有相机；计算机，其与多个所述相机信号连接，用以获得多个波面图像；波面重构算法模块，其用以基于所述计算机获得的波面图像，计算出目标区域的波面分布情况；每个设于同一组可滑动臂和多节导臂上的相机能够在对应的可滑动臂和多节导臂的作用下在多个平面上调整角度和距离。相机固定在不同位置，用于拍摄目标区域的波面图像。

公开(公告)号：CN118688477A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410865725.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  杜登伟 ,  李若欣 ,  汪春辉 ,  王超 ,  赵婉玉 ,  安炎炯

IPC: G01P5/18 ,  G01P1/00 ,  G03B17/17 ,  F42B22/00 ,  F42B19/12

Abstract: 本申请实施例提供一种装载在雷体上的多角度水下PIV拍摄装置。该装置包括：雷体，包括依次连接的头部、筒体和尾部，头部和尾部为对称的旋转椭球体，筒体具有容纳腔；反光镜，设置于容纳腔内近头部，反光镜角度可调节；摄像机，设置于容纳腔内近尾部，摄像机能够经容纳腔拍摄反光镜；筒体一侧对应反光镜设置有反光镜透光区，光线能够经反光镜透光区射入容纳腔、经反光镜反射至摄像机；翼型连接杆，一端连接雷体，另一端用于连接拍摄物体。

公开(公告)号：CN118405245A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410484629.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  安炎炯 ,  李若欣 ,  孙越

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  H04W4/029 ,  G06V20/05 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种用于海水浴场安全监控的仿生机器鱼，包括：通信定位装置、协同任务处理系统、运动控制系统、双目视觉系统和救援装置。通信定位装置，设置于鱼头舱，用于仿生机器鱼与其他机器鱼或基站进行实时信息交换；协同任务处理系统，包括处理器、至少包括陀螺仪和速度传感器的传感器，以及通信接口；运动控制系统，包括在防生机器鱼胸鳍和尾鳍安装的舵机和推进器；双目视觉系统，包括安装在仿生机器鱼鱼头舱的视频采集单元和图像处理单元；救援装置，包括设置在仿生机器鱼鱼背上的一组把手结构以及设置在所述仿生鱼的鱼体第一舱室内的声音传输装置。本发明技术方案，能够兼具稳定性、高效性和长续航，更好地融入海水浴场环境。