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公开(公告)号：CN117544467A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311501335.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取接收端接收到的频偏纠正前信号；将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号并同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。本发明能够在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。
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公开(公告)号：CN105187792A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570824.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及视频监控系统领域，具体涉及一种基于安卓的智能监控系统方法。基于安卓的智能监控系统方法，系统包括监控端和主机端，其中监控端由高清摄像头、电子罗盘、GPS定位模块、测距模块、三维云台，主机端由安卓系统、监控软件以及相应的硬件平台组成，监控端和主机端通过以太网连接，用于传输高清视频和数据，一部主机与若干监控端相连接，形成监控网。本发明将传统的被动式监控变为主动式监控，利用安卓监控软件，设定监控目标特征，或者监控感兴趣的区域，一旦有相应的目标出现，则立刻在视频中做出标记，通知主机，不需人为干预，方便后期查看。
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公开(公告)号：CN105071499A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510551818.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池管理领域，具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心，所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接，监视电池的温度与电量情况；所述的控制板与远程控制中心通过通讯总线连接，通过控制中心监控电池运行状况并控制电池控制板对第一双电池组件、第二双电池组件进行状态控制。本发明高可靠性。不间断工作的情况下实现电池的维护，在其中一枚电池进行周期性充放电维护时，另外一枚电池可以作为后备电力供应，解决了在电池周期性充放电维护时，市电突然断电产生的后备电力供应不足等危险。
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公开(公告)号：CN103892808A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108072.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于人体特征参数采集技术及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种户外活动安全监护、预警及突发危险时有效定位的基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统。基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统，包括传感器模块、北斗模块、信息处理与控制模块、信息显示及预警模块。本发明不仅可以将发生突发状况时的位置信息发送给救援中心，还可以将生命基本特征一同发送，以便救援中心了解具体情况，采取后续的救援调度。在发出求助信号后，控制单元会自动开启主电池检测功能，在主电池馈电时将自动切换到备用电池为控制单元和北斗定位单元供电，保证求助信号的可靠性和持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071499B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510551818.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池管理领域，具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心，所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接，监视电池的温度与电量情况；所述的控制板与远程控制中心通过通讯总线连接，通过控制中心监控电池运行状况并控制电池控制板对第一双电池组件、第二双电池组件进行状态控制。本发明高可靠性。不间断工作的情况下实现电池的维护，在其中一枚电池进行周期性充放电维护时，另外一枚电池可以作为后备电力供应，解决了在电池周期性充放电维护时，市电突然断电产生的后备电力供应不足等危险。
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公开(公告)号：CN106383356A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810894.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明属于定位终端技术领域，尤其是一种4G双天线北斗定位终端。一种4G双天线北斗定位终端，包括安装壳体，在所述安装壳体内设有ARM处理器和DSP处理器，在所述ARM处理器上设有4G模块、SD卡存储设备，在所述DSP处理器上设有BDS北斗定位模块，在所述安装壳体上设有与BDS北斗定位模块连接的北斗双天线。本发明结构简单，设计合理，工作稳定可靠，不仅可以及时精确定位所在位置，而且还可以根据网络状况及时更新显示地图及选择显示地图模式，使其适用于更多不同的场景，并记录下信息，用于后期数据处理。
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公开(公告)号：CN103892808B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410108072.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于人体特征参数采集技术及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种户外活动安全监护、预警及突发危险时有效定位的基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统。基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统，包括传感器模块、北斗模块、信息处理与控制模块、信息显示及预警模块。本发明不仅可以将发生突发状况时的位置信息发送给救援中心，还可以将生命基本特征一同发送，以便救援中心了解具体情况，采取后续的救援调度。在发出求助信号后，控制单元会自动开启主电池检测功能，在主电池馈电时将自动切换到备用电池为控制单元和北斗定位单元供电，保证求助信号的可靠性和持续性。
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公开(公告)号：CN205002981U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520655798.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型提供一种警用痕迹提取仪，包括主车架、副车架、金属车轮、控制开关、扶手、轴承、传动皮带、金属辊、高压发生器以及痕迹提取薄膜，所述痕迹提取薄膜缠绕在金属辊上，并接到高压发生器的正极，所述金属车轮接到高压发生器的负极；当要进行痕迹提取作业时，首先调节垂直调节螺丝，使得痕迹提取薄膜与待提取痕迹的地平面的距离适中，按下控制开关后，推动扶手，此时由于静电的作用，地平面上的脚印灰尘和毛发等痕迹被吸附到痕迹提取薄膜上，并且由于传动皮带的作用，痕迹提取薄膜被金属辊卷起，故可进行连续的痕迹提取工作，并且可以通过痕迹提取仪上部的痕迹提取薄膜，实时观察痕迹的提取情况，无需翻转仪器，即可进行拍照取证。
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公开(公告)号：CN204845106U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520424481.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B41F15/36
Abstract: 本实用新型提供一种组合式自绷网丝印网框，包括固定式外框、活动式内框、橡胶压条、丝网、连接螺杆以及蝴蝶螺母，所要绷的丝网由橡胶压条固定在含有凹槽的活动式内框上，活动式内框由连接螺杆连接到固定式外框上，当旋紧外框上各个蝴蝶螺母后，丝网就绷紧并且固定在外框上。本实用新型的固定式外框和活动式内框均由铝型材制成，可以随意拆装，不同大小的网框之间可以自由组合，所绷的丝网可以轻易拆下，有利于丝网的清洗和网框的重复使用，摒弃了传统的绷网机，是一种坚固灵活的丝印网框。
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