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公开(公告)号：CN105071499B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510551818.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池管理领域，具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心，所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接，监视电池的温度与电量情况；所述的控制板与远程控制中心通过通讯总线连接，通过控制中心监控电池运行状况并控制电池控制板对第一双电池组件、第二双电池组件进行状态控制。本发明高可靠性。不间断工作的情况下实现电池的维护，在其中一枚电池进行周期性充放电维护时，另外一枚电池可以作为后备电力供应，解决了在电池周期性充放电维护时，市电突然断电产生的后备电力供应不足等危险。
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公开(公告)号：CN106383356A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810894.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明属于定位终端技术领域，尤其是一种4G双天线北斗定位终端。一种4G双天线北斗定位终端，包括安装壳体，在所述安装壳体内设有ARM处理器和DSP处理器，在所述ARM处理器上设有4G模块、SD卡存储设备，在所述DSP处理器上设有BDS北斗定位模块，在所述安装壳体上设有与BDS北斗定位模块连接的北斗双天线。本发明结构简单，设计合理，工作稳定可靠，不仅可以及时精确定位所在位置，而且还可以根据网络状况及时更新显示地图及选择显示地图模式，使其适用于更多不同的场景，并记录下信息，用于后期数据处理。
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公开(公告)号：CN103892808B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410108072.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于人体特征参数采集技术及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种户外活动安全监护、预警及突发危险时有效定位的基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统。基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统，包括传感器模块、北斗模块、信息处理与控制模块、信息显示及预警模块。本发明不仅可以将发生突发状况时的位置信息发送给救援中心，还可以将生命基本特征一同发送，以便救援中心了解具体情况，采取后续的救援调度。在发出求助信号后，控制单元会自动开启主电池检测功能，在主电池馈电时将自动切换到备用电池为控制单元和北斗定位单元供电，保证求助信号的可靠性和持续性。
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公开(公告)号：CN101109798A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710072478.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明涉及的是P、L波段辐射源精确测向装置及测向方法。它由六个阵元组成的天线阵列和相应的6个接收机、信号处理器以及校准信号源等组成，由空中目标发射的微波信号经六个天线接收并送入其后的六个微波接收机，然后经过高中频和中频接收机的变频、放大等处理后送入数字接收机，数字接收机经高速A/D变换提取6路信号对应的相位值并送入信号处理器，信号处理器用采用空间谱估计MUSIC算法，解算出信号的入射角θ，实现了对P、L波段辐射源的高精度测向。
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公开(公告)号：CN101123691B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60-75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109798B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710072478.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明涉及的是P、L波段辐射源精确测向装置的测向方法。它由六个阵元组成的天线阵列和相应的6个接收机、信号处理器以及校准信号源等组成，由空中目标发射的微波信号经六个天线接收并送入其后的六个微波接收机，然后经过高中频和中频接收机的变频、放大等处理后送入数字接收机，数字接收机经高速A/D变换提取6路信号对应的相位值并送入信号处理器，信号处理器用采用空间谱估计MUSIC算法，解算出信号的入射角θ，实现了对P、L波段辐射源的高精度测向。
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公开(公告)号：CN107472299B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710617238.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA相位检测的轨道交通计轴系统，包括设置在轨道一侧的第一车轮传感器和设置在轨道另一侧的第二车轮传感器，所述第一车轮传感器和第二车轮传感器通过计轴设备与控制室相连，所述计轴设备包括第一FPGA、第一调理电路、第二FPGA和第二调理电路：所述第一FPGA产生频率为f1的脉冲信号并通过第一调理电路发送至第一车轮传感器，第一车轮传感器返回的信号通过第一调理电路连接至第一FPGA进行数据处理；所述第二FPGA产生频率为f2的脉冲信号并通过第二调理电路发送至第二车轮传感器，第二车轮传感器返回的信号通过第二调理电路连接至第二FPGA进行数据处理；第一FPGA和第二FPGA将计数结果发送至控制室。提高调试效率，适用于高速运行的列车。
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公开(公告)号：CN101123691A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60－75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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公开(公告)号：CN110641515B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910881378.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于铁路设备技术领域，具体是涉及结构简单的一种计轴磁头传感器。本发明包括励磁线圈3和感应线圈4，其特征在于，励磁线圈3包括10kHz正弦波信号发生器1和正弦波信号放大2，感应线圈4包括感应电压接收放大5，信号处理部分6和信号监测部分7。本发明的有益效果在于：使用的计轴磁头传感器只使用了一个感应线圈和一个励磁线圈，其结构相比于现使用的双侧计轴磁头传感器的结构大大简化，结构的简化使安装和维护的成本大大下降。该传感器励磁线圈安装的位置所产生的周围的磁场与牵引强电流产生的磁场相互垂直，避免了牵引强电流产生的磁场对传感器磁场的影响。
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公开(公告)号：CN117544467A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311501335.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取接收端接收到的频偏纠正前信号；将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号并同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。本发明能够在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。
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