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公开(公告)号：CN101693575A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910073073.2
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明提供的是一种高铁酸盐预氧化-生物活性滤池联用水处理方法。首先，投加高铁酸盐对微污染水体进行预氧化，高铁酸盐的投加量控制在0.3-1.5mg/L，预氧化时间为5-30min；经预氧化处理的水，从生物活性滤池顶端流入，底端流出，所述生物活性滤池的上层是活性炭层，活性炭层高度为60-80cm，下层为石英砂层，滤速为6-9m/h。本发明包含了化学氧化、吸附、生物氧化等多种过程，在给水处理中应用可不改变现有工艺流程，不增加大的设备，表现出良好的除有机污染物效能，是一项适合我国国情、可经济低耗地提高饮用水水质的强化常规除污染技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068437B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010978084.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高速多体船的单步预测控制减摇方法，包括如下步骤：建立多体船耦合的垂向运动模型；对耦合的垂向运动模型进行数学变换，获得单输入单输出的解耦升沉与纵摇运动模型；设计有限时间观测器，在线估计多体船升沉运动与纵摇运动的耦合项，获得减摇补偿量；设计单步预测控制律，求解出升沉运动与纵摇运动的减摇反馈控制量；将补偿量与反馈控制量相加，通过减摇附体的控制分布矩阵逆运算，获得T型翼与压浪板控制攻角。本发明明显降低了多体船在运动中的升沉与纵摇。实现了将带有有限时间扩张观测器的预测控制方法应用到高速多体船纵向减摇。适用于多干扰，高船速的海上航行环境，能够有效降低海浪对多体船稳定性影响，提高多体船性能。
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公开(公告)号：CN116213755B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211688182.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金K447A及其制备方法，制备方法包括：建立SLM成形K447A镍基高温合金样品的三维模型，导入切片软件，进行分层处理；设定样品摆放位置以及柱状空心支撑参数，生成支撑；设置成形激光工艺参数、激光重熔工艺参数和重熔次数；铺设镍基高温合金粉末，进行激光成形扫描，得到成形层的中间产品；对成形层的中间产品进行重熔，得到成形层；逐层加工得到成形件。在选区激光熔化成形过程中通过设计成形路径和扫描次数，提高成形过程中的温度场，减少由于温度梯度过大导致枝晶间元素及析出相在晶界处偏析形成的凝固裂纹，多次重熔后的成形试样中几乎没有裂纹，只有极少量气孔，成形质量好，同时便于操作，成本较低。
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公开(公告)号：CN112068437A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010978084.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高速多体船的单步预测控制减摇方法，包括如下步骤：建立多体船耦合的垂向运动模型；对耦合的垂向运动模型进行数学变换，获得单输入单输出的解耦升沉与纵摇运动模型；设计有限时间观测器，在线估计多体船升沉运动与纵摇运动的耦合项，获得减摇补偿量；设计单步预测控制律，求解出升沉运动与纵摇运动的减摇反馈控制量；将补偿量与反馈控制量相加，通过减摇附体的控制分布矩阵逆运算，获得T型翼与压浪板控制攻角。本发明明显降低了多体船在运动中的升沉与纵摇。实现了将带有有限时间扩张观测器的预测控制方法应用到高速多体船纵向减摇。适用于多干扰，高船速的海上航行环境，能够有效降低海浪对多体船稳定性影响，提高多体船性能。
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公开(公告)号：CN118547185A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410456080.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明属于金属增材技术领域，具体涉及一种纳米颗粒改性镍基高温合金K447A及其制备方法。本发明通过Y2O3纳米颗粒改性K447A合金，促进晶粒由柱状晶向等轴晶转化，晶粒显著细化，晶界长度增加，大角度晶界能量降低，显著抑制了晶界处产生的裂纹，提高了选区激光熔化成形镍基高温合金的成形质量，消除了成形件晶界开裂的缺陷，有效地改善了该类高温合金的裂纹敏感性，对镍基高温铸造合金的选区激光熔化成形具有指导意义。本发明降低了成形所需的激光能量密度，提高了激光的利用率，扩大了成形工艺窗口，实现了激光快速成形无裂纹的高体积分数γ'镍基高温合金。
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公开(公告)号：CN116213755A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211688182.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东创瑞激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金K447A及其制备方法，制备方法包括：建立SLM成形K447A镍基高温合金样品的三维模型，导入切片软件，进行分层处理；设定样品摆放位置以及柱状空心支撑参数，生成支撑；设置成形激光工艺参数、激光重熔工艺参数和重熔次数；铺设镍基高温合金粉末，进行激光成形扫描，得到成形层的中间产品；对成形层的中间产品进行重熔，得到成形层；逐层加工得到成形件。在选区激光熔化成形过程中通过设计成形路径和扫描次数，提高成形过程中的温度场，减少由于温度梯度过大导致枝晶间元素及析出相在晶界处偏析形成的凝固裂纹，多次重熔后的成形试样中几乎没有裂纹，只有极少量气孔，成形质量好，同时便于操作，成本较低。
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