公开(公告)号：CN103488177B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310424349.3

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  史军 ,  卢杰梅 ,  曹姝清 ,  张影 ,  丁新超

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器;电气控制单元设置于密封舱内,电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器,单片机与水面控制计算机通讯连接,姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。

公开(公告)号：CN103488177A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310424349.3

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  史军 ,  卢杰梅 ,  曹姝清 ,  张影 ,  丁新超

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器；电气控制单元设置于密封舱内，电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器，单片机与水面控制计算机通讯连接，姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。