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公开(公告)号：CN110636065B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910900384.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于位置服务的位置点隐私保护方法。本发明提出了一种以真实查询结果为基准的服务质量损耗函数，根据用户真实位置生成模糊区域，对模糊区域进行后处理，在区域内选取假位置点替换真实位置点提交到LBS服务器。用户还可以提出可接受的服务质量损失，用最大可容忍度Lmax表示，剪枝枚举降低时间复杂度；维诺图枚举降低时间复杂度。本发明可以在保证用户位置隐私的同时，得到无损的服务质量。用户还可以提出容忍的最大服务质量损耗，在用户可接受的服务质量损失下保护用户位置隐私。
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公开(公告)号：CN110456816B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910602826.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于连续终端滑模的四旋翼轨迹跟踪控制方法，属于多旋翼直升机的自主飞行控制技术领域。本发明针对四旋翼变量的耦合问题以及系统控制信号不连续问题，设计了一种基于连续非奇异终端滑模算法的四旋翼轨迹跟踪控制方法。该方法采用内环控制姿态和外环控制位置的控制方式，通过对CNTSMA的滑模切换面进行补偿和滑模参数自适应处理操作，有效解决了四旋翼系统飞行控制中的非线性、欠驱动和强耦合问题，并改善系统响应所产生的抖振现象，从而提高四旋翼无人机的轨迹跟踪控制精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN112232925A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011203823.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种融合知识图谱对商品进行个性化推荐的方法。本发明涉及商品进行个性化推荐的机器学习技术领域，包括：获得用户历史行为数据，生成商品知识图；融合用户历史行为数据与商品知识图，构建协同知识图；采用机器学习中表示学习方法，获得协同知识图中节点和关系的向量嵌入表示；将协同知识图中节点和关系的向量嵌入与用户历史行为数据输入基于注意力机制的图卷积神经网络模型中，形成含有邻域信息的新节点和关系的向量嵌入表示；定义得分函数，通过图卷积神经网络模型输出的融合邻域信息的用户、商品向量嵌入表示，计算用户喜欢商品的概率，根据预测结果，排序获得推荐列表。
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公开(公告)号：CN110062399B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910287072.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于博弈论的认知异构蜂窝网络频谱分配方法，采用精确势博弈对网络进行建模，针对认知节点间干扰情况，将信道中的干扰值作为参与者的效用函数，将所有参与者的效用函数作为势函数，考虑网络部署分布情况，提出基于距离的负指数干扰函数，根据节点间的距离生成干扰矩阵进行频谱分配，本发明不仅可以对网络中的干扰进行有效抑制，还可以良好的提升频谱利用率。
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公开(公告)号：CN111444805A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010195282.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的多尺度小波熵数字信号调制识别方法，在基于统计模式的识别方法框架下利用基于信号多尺度小波熵的特征提取方法得到最终代表信号的特征，然后利用极限学习机分类器进行分类，在信噪比为-15dB时，平均识别率仍能达到90％以上。对于PSK类信号，得到描述其相位信息的相位函数，再次计算相位函数的多尺度小波熵特征，得到的信号特征更为稳定，相对于传统的特征，能够更好的区分PSK类信号；所提取的信号特征抗噪声性能好，即使在较低信噪比的情况下也能达到理想的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598953A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910900378.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/951
Abstract: 本发明是一种时空相关的空气质量预测方法。本发明将城市划分成大小相同的网格，每个网格受相邻区域网格影响，按照网格内是否有空气监测站分为预测区域和估计区域；获取影响空气质量数据相关时序数据，对时序数据采用循环神经网络和空间深度学习进行特征提取，进行时序模型训练。获取影响空气质量数据相关非时序数据，对非时序数据采用卷积神经网络进行特征提取，进行空间模型训练；将时序模型训练和空间训练模型进行协同训练，得到预测模型；利用训练好的协同训练模型进行预测区域的训练，得到预测区域空气质量数据；利用训练好的协同训练模型进行估计网格区域的训练，得到估计区域空气质量数据。
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公开(公告)号：CN110456816A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602826.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于连续终端滑模的四旋翼轨迹跟踪控制方法，属于多旋翼直升机的自主飞行控制技术领域。本发明针对四旋翼变量的耦合问题以及系统控制信号不连续问题，设计了一种基于连续非奇异终端滑模算法的四旋翼轨迹跟踪控制方法。该方法采用内环控制姿态和外环控制位置的控制方式，通过对CNTSMA的滑模切换面进行补偿和滑模参数自适应处理操作，有效解决了四旋翼系统飞行控制中的非线性、欠驱动和强耦合问题，并改善系统响应所产生的抖振现象，从而提高四旋翼无人机的轨迹跟踪控制精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN110062399A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910287072.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于博弈论的认知异构蜂窝网络频谱分配方法，采用精确势博弈对网络进行建模，针对认知节点间干扰情况，将信道中的干扰值作为参与者的效用函数，将所有参与者的效用函数作为势函数，考虑网络部署分布情况，提出基于距离的负指数干扰函数，根据节点间的距离生成干扰矩阵进行频谱分配，本发明不仅可以对网络中的干扰进行有效抑制，还可以良好的提升频谱利用率。
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公开(公告)号：CN110060698A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910287096.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/028 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进势函数的语音信号混合矩阵估计方法，包括以下步骤：步骤1：建立观测信号的线性瞬时混合模型；步骤2：对步骤1得到的单源点进行低能量点去除和归一化处理；步骤3：采用改进势函数估计混合矩阵。本发明所提出的混合矩阵估计算法适用于任意矩阵；本发明抗噪声性能好，即使在信噪比为5dB的情况下，也具有良好的准确度。
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公开(公告)号：CN109317675A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811355441.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高致密度纯钼选区激光熔化制备方法，包括如下步骤：在计算机上建立钼板三维实体数值模型；设定激光束的功率、扫描速度、扫描间距和扫描方式；进行3D打印；测定不同成型件的致密度；选出最优工艺参数；本发明通过优化SLM技术的工艺参数，可以获得具有较高致密度、较高表面质量的纯钼成形件，避免了传统的机加工和后处理，节省人力物力，缩短加工周期。利用本发明提供的加工工艺，制备出的纯钼工件，具有良好的室温力学性能，在技术上具有一定的理论研究价值与实际应用价值。
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