公开(公告)号：CN118328791A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410429359.4

申请日：2024-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱志锐 ,  赵学进 ,  陈茂森 ,  朱正

IPC: F42C13/00 ,  G01S15/88 ,  H04B10/112 ,  H04B10/50 ,  H04B13/02 ,  H04Q9/00 ,  H04N7/18 ,  F42C14/04 ,  F42B19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的鱼雷引信系统，属于激光通信技术领域。该系统包括水下探测系统、鱼雷和监测控制终端；所述水下探测系统由无人潜水器、水下移动摄像机和声纳组成；所述鱼雷包括鱼雷以及安装在鱼雷上的激光通信系统与引爆电路；所述监测控制终端安装有激光通信系统。本发明采用上述的一种基于激光通信的鱼雷引信系统，弥补了传统激光引信在进行水下激光成像时存在的依赖水质和距离的问题，提高了通信距离和通信质量，并能够实时传输信息，提高了水下探测系统获取信息的全面性和准确性以及鱼雷引信系统的高效性、精确性和可控性，并在发送鱼雷引爆决策信息后通过水下探测系统接收现场数据判断是否成功引爆、是否打击到目标。

公开(公告)号：CN118317193A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410414621.8

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱志锐 ,  王雅婷 ,  陈茂森 ,  朱正

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，属于LIBS水下探测技术领域。该方法包括以下步骤：通过CMOS传感器对探测目标表面进行图像采集；对采集到的图像数据进行预处理；基于边缘检测的窗口采样法，调焦窗口的选取，使清晰度评价更加专注于目标区域；基于功率谱的图像清晰度评价函数计算图像的清晰度值；对清晰度值进行判断，从而确定离焦程度和离焦方向，驱动直流微电机带动透镜转动到图像清晰度函数值最大处，完成LIBS水下探测时的自动对焦。本发明采用上述的一种基于FPGA的LIBS水下探测自动调焦方法，不仅有助于提高水下探测的精确性和效率，还推动了FPGA在水下科学研究和工业技术中的广泛应用。

公开(公告)号：CN118118096A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410285343.0

申请日：2024-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱志锐 ,  赵学进 ,  陈茂森 ,  朱正

IPC: H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  H04B10/60 ,  H04B13/02 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  B63G8/00 ,  B63B22/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的水下探测传输系统，属于激光通信领域，包括水下探测组网和水上接收监测基站，所述水下探测组网包括水下摄像机固定探测阵列、无人潜水器、声纳和浮标，所述水下摄像机固定探测阵列包括若干个水下摄像机，所述水下摄像机、所述无人潜水器、所述声纳和所述浮标上均安装有激光通信系统，所述浮标上还安装有摄像头。本发明采用上述的一种基于激光通信的水下探测传输系统，能够提高系统通信速率与容量，提升性能，提高了采集数据的有效性、可靠性，提高系统的通信距离和通信质量，对发展水下探测传输系统有重要应用前景和深远发展意义。