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发明公开
一种水下矢量推进器审中-实审

公开(公告)号：CN116873171A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311052822.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张荣浩 , 叶秀芬 , 刘红 , 王顺礼 , 杨文辉 , 朱金宵

IPC: B63G8/08 , B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种水下矢量推进器，包括中心电机，所述中心电机的输出轴依次通过中心轴万向节、第一隔板连接中心轴转接件，所述中心轴转接件连接有螺旋桨；所述中心电机安装于第二隔板的一侧，所述第二隔板的另一侧安装有多个力输出单元，所述力输出单元的输出轴穿过所述第二隔板通过传导轴万向节与所述第一隔板相连。本发明水下矢量推进器结构简单，可靠性高，在降低成本的同时可有效提高推进效率。

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