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公开(公告)号：CN116873171A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311052822.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下矢量推进器，包括中心电机，所述中心电机的输出轴依次通过中心轴万向节、第一隔板连接中心轴转接件，所述中心轴转接件连接有螺旋桨；所述中心电机安装于第二隔板的一侧，所述第二隔板的另一侧安装有多个力输出单元，所述力输出单元的输出轴穿过所述第二隔板通过传导轴万向节与所述第一隔板相连。本发明水下矢量推进器结构简单，可靠性高，在降低成本的同时可有效提高推进效率。
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公开(公告)号：CN116299715A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386893.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下通电熔断，使旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。本发明提供的海底飞行节点地震仪，在作业完成后，运载器本体可自主与沉耦架脱离，以便于实现自主回收，提升回收效率。
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公开(公告)号：CN111319740B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010192888.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116873172A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311056881.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底座铰接。本发明结构简单，易于实现，成本较低，且可有效提高推进效率，能够应用并满足于要求具有高速高效巡航能力、低速机动能力乃至悬停能力的高机动性水下航行器。
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公开(公告)号：CN111413118B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010196909.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下深度数据采集系统，包括：深水耐压舱、深度传感器、处理板卡和深水接插件；至少三路深度传感器安装于深水耐压舱内部，且每一路深度传感器的头部均与深水耐压舱内部的顶端相连；处理板卡安装于深水耐压舱内部且与深水耐压舱内部的底端相连，且处理板卡与每一路深度传感器的尾部线缆插头相连；深水接插件安装于深水耐压舱外部底端，且深水接插件底座四芯线缆插头与处理板卡相连。本发明公开的水下深度数据测量系统同一时刻可以采集到至少三路数据，计算至少两路数据的均值，得到的计算结果精确度高；即使有一路传感器出现故障，其他几路也可继续工作，给出准确的深度数据，具有很高的可靠性和稳定性；深水耐压舱的结构设计也增强了本系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111319740A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010192888.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111412423B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010245621.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S10/06 , F21V3/06 , F21V3/02 , F21V17/12 , F21V19/00 , F21V23/00 , B63G8/00 , B63G8/38 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于水下潜航器的灯光指示系统，包括：深水耐压舱、控制单元、LED指示单元和深水接插件；LED指示单元安装在深水耐压舱的顶部；其中，LED指示单元包括：透明外罩、LED灯条和外罩堵头，其中外罩堵头安装在透明外罩上；LED灯条上安装有多个LED灯；LED灯条安装在透明外罩内部；各个LED灯与控制单元电相连；深水接插件安装在深水耐压舱的底部，且与控制单元电连接；控制单元安装在深水耐压舱的内部。本发明提供的用于水下潜航器的灯光指示系统，解决了传统潜航器上搭载的频闪灯功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN112824226A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911144316.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挂载声学传感器的潜航器延展翼，水平延展臂对称设置，分别铰接在第一支架的两侧，水平翼一端连接在水平延展臂上；水平延展臂驱动机构安装在第一支架上，并且水平延展臂驱动机构通过水平铰接杆与水平延展臂铰接；竖直延展臂一端铰接在安装基板的底部，另一端与竖直翼一端固定连接；第二支架安装在安装基板上，并且竖直延展臂驱动机构安装在第二支架上；安装基板上开设有供竖直铰接杆穿过的条形贯穿孔，竖直延展臂驱动机构通过竖直铰接杆与竖直延展臂铰接。本发明可挂载小体积探测声呐换能器，形成立体声呐探测阵，提高探测精度；主要用应用于潜航器在海洋大深度下目标物搜寻探测过程时挂载小体积声呐换能器实现定位定向。
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公开(公告)号：CN111412423A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010245621.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S10/06 , F21V3/06 , F21V3/02 , F21V17/12 , F21V19/00 , F21V23/00 , B63G8/00 , B63G8/38 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于水下潜航器的灯光指示系统，包括：深水耐压舱、控制单元、LED指示单元和深水接插件；LED指示单元安装在深水耐压舱的顶部；其中，LED指示单元包括：透明外罩、LED灯条和外罩堵头，其中外罩堵头安装在透明外罩上；LED灯条上安装有多个LED灯；LED灯条安装在透明外罩内部；各个LED灯与控制单元电相连；深水接插件安装在深水耐压舱的底部，且与控制单元电连接；控制单元安装在深水耐压舱的内部。本发明提供的用于水下潜航器的灯光指示系统，解决了传统潜航器上搭载的频闪灯功能单一的问题。
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