公开(公告)号：CN117733837A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311435301.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁原 ,  王雅婷 ,  陈茂森 ,  关春颖 ,  朱正

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于深度学习的人体识别与追踪机器人，所述的可置物人体识别与追踪机器人外观结构包括采用3D打印所设计的机箱、所述机箱采用双层结构，底层安装所选用的机器人底盘，确定关节节点，通过Cascade R‑CNN模型将不同帧间的目标人物进行识别并确定跟踪目标方位，为提高机器人对目标人物定位的准确性，本发明在机器人底盘上设置了各类传感器辅助机器人完成对目标人物的定位，同时配合基于UWB与ODOM融合的机器人定位方法，自主判断与目标人物之间的距离，合理规划跟随路径，完成追踪任务。

公开(公告)号：CN118012803A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410191783.X

申请日：2024-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁原 ,  钱俊宇 ,  陈茂森 ,  关春颖 ,  朱正

IPC: G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种基于MLVDS的弹载实时总线系统，包括弹上部件、采集传输电路、传输节点、MLVDS数据通信总线和弹载计算机，所述采集传输电路用于弹上部件的数据采集；所述传输节点接收到采集传输电路收集的数据后，通过MLVDS数据通信总线将该数据传输至弹载计算机；所述弹载计算机用于发送指令和接收数据，并对传输节点以及弹上部件的运行状态进行监测。本发明采用上述的一种基于MLVDS的弹载实时总线系统，是针对航空制导炸弹、导弹和火箭弹等航空制导武器进行定制化设计的专用通讯总线，与传统弹载总线系统相比，可有效提高总线的带宽，大大降低了物理层的复杂度，同时满足该类武器对系统可靠性、实时性和低成本的需求。

公开(公告)号：CN119348638A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411904487.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁原 ,  陈茂森 ,  李泽民 ,  陈秋实 ,  刘鹏 ,  刘颀 ,  卢曦 ,  马骏楠 ,  关春颖 ,  朱正

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W50/029 ,  B60W30/18 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，属于自动驾驶系统技术领域，包括疲劳状态检测子系统，用于记录驾驶员的驾驶信息并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；疲劳警报子系统，用于当驾驶员出现非严重疲劳状态时的报警；环境感知子系统，用于准确地跟踪车辆的位置和建立车辆周围的动态环境地图；智能停靠子系统，用于当驾驶员出现严重疲劳驾驶情况时，进行路径规划，并实施智能路边停靠；疲劳驾驶智能控制子系统，用于控制各子系统协调运行及车辆的运行。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，具有传输带宽大、处理实时性高、抗干扰能力强、功耗低、硬件集成协调度高等优点，可以最大程度上保障驾驶员的安全。

公开(公告)号：CN118316540A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410414618.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁原 ,  周镕鑫 ,  陈茂森 ,  关春颖 ,  朱正

IPC: H04B13/02 ,  H04L43/02 ,  H04L43/04

Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的多级可控的低功耗水下探测网络，属于嵌入式和水下探测技术领域。每个网络节点包括外壳、低功耗控制模块、主控处理模块、第一总线接口、子拓展总线接口、第一电源、第二电源，拓展功能接口；低功耗控制模块、主控处理模块同时与第一总线接口连接；子拓展总线接口、拓展功能接口与主控处理模块相连；节点设备通过子拓展总线接口，连接至多个子节点设备的第一总线接口，节点设备通过拓展功能接口，与外设相连接；各个节点之间通过M‑LVDS总线连接。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的多级可控的低功耗水下探测网络，克服了探测距离短，探测时间短等问题，为水下探测技术提供了一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN117269722A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311238692.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁原 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  关春颖 ,  朱正

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明公开了一种用于电荷放大器的自动检定系统，属于仪器自动化检定领域，一种用于电荷放大器的自动检定系统，包括计算机、信号源、标准电容模块、数字万用表、示波器以及失真度测量仪；所述计算机用于运行电荷放大器自动检定程序；所述信号源用于产生电压信号；所述标准电容模块用于根据测量需要改变接入系统中的标准电容的大小以及连接方式；所述数字万用表用于测量信号源和电荷放大器的输出电压；所述示波器用于监测信号源和电荷放大器的输出波形；所述失真度测量仪用于测量电荷放大器输出电压信号的失真度。它可以实现，能对各类电荷放大器进行检定校准，并能在计算机中生成测量数据记录以及检定证书。