公开(公告)号：CN119754806A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915854.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 双鸭山德盟机电科技开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 徐冲 ,  张忠林 ,  齐占宇 ,  李佳明 ,  周理祥 ,  苏忠洁 ,  张松 ,  贲放 ,  张永锐 ,  武炫

IPC: E21D11/10 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下的喷浆机器人，其包括车身机体、行走机构、多自由度机械臂喷涂、智能视觉检测、喷头机构。通过液压推动机构、摆杠、机械臂及机械臂尾端的旋转喷枪配合完成混凝土喷涂系列作业实现在隧道内喷涂运动自由，通过机械臂提供的六自由度实现的三维移动和视觉测距模块相互配合，实现喷枪出料端到喷涂面最佳喷涂距离的控制，工作效率高；同时通过喷浆车尾端的绞车实现喷浆车在高坡度地形爬坡时提供拉力，适应性强，可以在完成高质量作业的同时有效地节约人力成本，提高其整体喷涂效率。

公开(公告)号：CN222804737U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421572430.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  徐岩 ,  吕艳卓 ,  张继忠 ,  李立全 ,  张永锐 ,  郑金兴 ,  张智衡 ,  李昂 ,  莫家奇 ,  武炫

IPC: B01D19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种人工肌肉用海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜的超声除泡装置，活动门板与门板、透明板、铰链、前门板、机架、万向轮相互组合构成实验装置外壳，工装篮筐和机架共同形成的空间为吊架实验槽，加热管、微型增压泵、海博发生器、换能器均安装在机架上；工装篮筐底部固定支撑板，上部安装有横向支撑板，辅助超声波除泡器安装于横向支撑板上；实验开关装置固定于工装篮筐上，穿线护套一头连接机架，另一头连接实验开关装置；稳压器、温度控制器、超声按钮、电源转换开安装于门板内，电源安装于机架内部。本实用新型的超声波除泡使海藻酸钠与羧甲基纤维素交联结合成共混纤维，提高了液体的质量和稳定性，有效地增加了致动膜的多孔性。