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公开(公告)号：CN101381056A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137095.6
申请日：2008-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架，安装在主架上的制动系统和防翻系统；所述的制动系统的组成包括：固定在主架上的套筒，通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁，设置于套筒上方的压柱，摩擦压铁与压柱之间设置有弹簧，压柱与电控驱动机构相连；所述的防翻系统的组成包括：下端设置有伸缩块两根中间铰接的防翻抓钩，防翻抓钩的上端铰接防翻拉杆，防翻拉杆通过施力销轴铰接后连接在主架上；两根防翻抓钩中间铰接处的铰接销轴与套筒固连。本发明具备了压轨摩擦制动，夹轨防翻功能。可由人工操纵制动也可断电自动制动和防翻，是一种较为理想的龙门起重机的防风防翻装置。
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公开(公告)号：CN101363291B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810137208.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05B17/14
Abstract: 本发明提供的是一种电磁护锁器。它包括安装在门上固定不动的外圈、置于外圈中的内盖、安装在外圈上起限位作用的挡销、固定于门上的垫片和安装在垫片上的电磁铁，外圈上有与电磁铁的伸出轴相对应的孔，外圈为中间带有孔的环，电磁铁与电子遥控锁的电源相连。本发明专为电子遥控锁而设计，内盖在电磁铁通电的情况下，在外圈、挡销及电磁铁伸出轴的限位下实现径向定位，在外圈上的卡爪及内盖自身上的卡爪的啮合下实现轴向定位，从而实现对锁孔的保护；内盖在电磁铁断电的情况下，用手动可以进行旋转，从外圈上卸下，从而实现解锁动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101367205A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137203.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种型楔增力器。它包括外壳和盖在外壳上的端盖，在外壳内固定内齿中心齿轮，在外壳内还设置与内齿中心齿轮同轴布置的偏心圆发生器、型楔架，型楔架上开有等分槽，等分槽内设置型楔，输入轴与偏心圆发生器固联，输出轴与型楔架固联。本发明的型楔增力器能使螺纹紧固件扳手增力，应用广泛适用于大型机械及机动车所用螺纹紧固件进行紧固或拆卸，具有结构紧凑，重量小，输出扭矩大，适合多种扳手调换等优点。
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公开(公告)号：CN101362327A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137138.0
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101362327B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810137138.0
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧装安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101382172A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137140.8
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D49/18
Abstract: 本发明提供的是一种型楔制动器。包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正2n边形、其中n＝2－4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀。本发明能在较小的结构情况下获得较大的制动功率，制动功率(力矩)由被制动的动能决定，制动时间随着阻尼的增加而延长。由于制动方式是主动式，则无需外部制动力，故这种型楔制动器结构简单，节省能源。可以用于船舶等的大功率传动的制动，也可用于汽车等小功率传动的制动。
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公开(公告)号：CN101363291A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137208.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05B17/14
Abstract: 本发明提供的是一种电磁护锁器。它包括安装在门上固定不动的外圈、置于外圈中的内盖、安装在外圈上起限位作用的挡销、固定于门上的垫片和安装在垫片上的电磁铁，外圈上有与电磁铁的伸出轴相对应的孔，外圈为中间带有孔的环，电磁铁与电子遥控锁的电源相连。本发明专为电子遥控锁而设计，内盖在电磁铁通电的情况下，在外圈、挡销及电磁铁伸出轴的限位下实现径向定位，在外圈上的卡爪及内盖自身上的卡爪的啮合下实现轴向定位，从而实现对锁孔的保护；内盖在电磁铁断电的情况下，用手动可以进行旋转，从外圈上卸下，从而实现解锁动作。
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