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公开(公告)号：CN119935549A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311448911.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/082 , G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于声学特性的多模态船用轴承故障检测方法，首先采集船用轴承数据并进行预处理，形成数据集，之后基于深度学习构建基于声学特性的多模态船用轴承故障检测模型，并基于数据集对多模态船用轴承故障检测模型进行训练和测试最后利用训练后的多模态船用轴承故障检测模型进行轴承故障检测。本发明方法充分利用了振动信号的多角度表征信息，将时域和频域作为多模态信息输入，避免单一模态无法准定位超声段噪声特征、异常工况发生区间和工况状态变化特点的局限性，通过从不同模态关注信号时域和频域等维度提取并融合轴承磨削信号更本质特征，从而实现不同工况间的跨域诊断。
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公开(公告)号：CN109353943B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN104707320B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510109346.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本发明对各种训练方式都具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN101363291B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810137208.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05B17/14
Abstract: 本发明提供的是一种电磁护锁器。它包括安装在门上固定不动的外圈、置于外圈中的内盖、安装在外圈上起限位作用的挡销、固定于门上的垫片和安装在垫片上的电磁铁，外圈上有与电磁铁的伸出轴相对应的孔，外圈为中间带有孔的环，电磁铁与电子遥控锁的电源相连。本发明专为电子遥控锁而设计，内盖在电磁铁通电的情况下，在外圈、挡销及电磁铁伸出轴的限位下实现径向定位，在外圈上的卡爪及内盖自身上的卡爪的啮合下实现轴向定位，从而实现对锁孔的保护；内盖在电磁铁断电的情况下，用手动可以进行旋转，从外圈上卸下，从而实现解锁动作。
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公开(公告)号：CN101367205A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137203.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种型楔增力器。它包括外壳和盖在外壳上的端盖，在外壳内固定内齿中心齿轮，在外壳内还设置与内齿中心齿轮同轴布置的偏心圆发生器、型楔架，型楔架上开有等分槽，等分槽内设置型楔，输入轴与偏心圆发生器固联，输出轴与型楔架固联。本发明的型楔增力器能使螺纹紧固件扳手增力，应用广泛适用于大型机械及机动车所用螺纹紧固件进行紧固或拆卸，具有结构紧凑，重量小，输出扭矩大，适合多种扳手调换等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499249A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001265.8
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
CPC classification number: D06F57/10
Abstract: 本发明提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本发明利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本发明设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号：CN104482371A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410724717.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本发明适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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公开(公告)号：CN104466813A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410827009.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本发明方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN102050163B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010527088.4
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴、蜗杆支撑大轴承、蜗轮蜗杆安装架、蜗轮支撑小轴承、同步齿形带、同步带轮、电磁离合器支架、涨紧轮安装架、涨紧轮、蜗杆支撑大轴承端盖、蜗杆固定销和蜗杆。本发明适用于跳跃机器人关节驱动，具有对电机功率要求低、电机性能发挥充分、跳跃性能高的特点。
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公开(公告)号：CN101381056A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137095.6
申请日：2008-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架，安装在主架上的制动系统和防翻系统；所述的制动系统的组成包括：固定在主架上的套筒，通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁，设置于套筒上方的压柱，摩擦压铁与压柱之间设置有弹簧，压柱与电控驱动机构相连；所述的防翻系统的组成包括：下端设置有伸缩块两根中间铰接的防翻抓钩，防翻抓钩的上端铰接防翻拉杆，防翻拉杆通过施力销轴铰接后连接在主架上；两根防翻抓钩中间铰接处的铰接销轴与套筒固连。本发明具备了压轨摩擦制动，夹轨防翻功能。可由人工操纵制动也可断电自动制动和防翻，是一种较为理想的龙门起重机的防风防翻装置。
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