公开(公告)号：CN106915425A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710172533.1

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵庆新 ,  郭春雨 ,  郭航 ,  王一帆

IPC: B63H1/00 ,  B63H25/40

CPC classification number: B63H1/00 ,  B63H25/40 ,  B63H2001/005

Abstract: 本发明提供一种纵向滚筒式船舶辅推装置，在船舶的尾部的下端设置有两个滚筒式结构，且滚筒式结构是外形是圆柱体的筒型薄壳结构，滚筒式结构的上端通过旋转轴与位于船舶艉舱内的驱动装置连接，两个滚筒式结构位于船舶尾部螺旋桨的后方、且设置在船舶的同一横截面上，其中：船舶长度方向为纵截面的方向，横截面是与纵截面垂直的平面。本发明可以有效吸收船舶尾流中的能量，使船舶的操纵性、转艏性更好，并且结构设计简单，安装方便，满足一定的经济性要求。

公开(公告)号：CN116665007A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310391983.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周文涛 ,  蔡成涛 ,  丁屹东 ,  刘浩岩 ,  王一帆

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述初始模型进行训练，得到全景图像目标检测模型；基于所述全景图像目标检测模型进行目标检测。本申请能够解决针对全景图像特征研究，缺少数据的问题；还能解决针对全景图像中目标过小，检测不准的问题。

公开(公告)号：CN107264764A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710381870.1

申请日：2017-05-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  林健峰 ,  王一帆 ,  曹绪祥 ,  龚杰 ,  田太平 ,  张东汗 ,  宋妙妍

IPC: B63H25/40

CPC classification number: B63H25/40

Abstract: 本发明提供一种新型凹凸转柱操纵装置，在船艉螺旋桨的后方设置有一凹凸转柱，凹凸转柱由船内设置的高速电机驱动，凹凸转柱是表面均匀设置有凹槽的柱体结构。本发明是一种安装在螺旋桨后方的高速旋转的凹凸柱体，能够凭借凹凸柱体旋转时产生的垂直于来流和柱体旋转曲线方向的侧向(升)力对船舶实现操纵，并能吸收螺旋桨尾流的能量，使其产生大于本身消耗能量的升力值。