公开(公告)号：CN101515778A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910071704.7

申请日：2009-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  王五桂 ,  李冰 ,  王宇超 ,  刘杨

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供的是一种无刷直流力矩电机位置伺服系统摩擦力矩自适应补偿方法。高精度BDCM位置伺服系统包括位置环、速度环和电流环三环控制，三环控制均采用离散PID控制律来控制。由绝对值编码器获得实际的位置信号，经处理位置控制器数字PI算法输出转速给定值n*；光电编码器获得实际的速度信号，转速控制器数字P算法输出电流给定值I*；由霍尔电流传感器得到实际的电流信号I，由电流调节器确定电子电枢绕组导通所需要的电压平均值，根据计算出的占空比设置相应的寄存器使DSP的事件管理器产生经摩擦力矩补偿后的PWM信号控制电机正确运行。本发明解决了高精度BDCM位置伺服系统无刷直流力矩电机运行带来的摩擦力矩的阻碍作用影响系统精度的不足这一问题。

公开(公告)号：CN119675430A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411740166.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曾德鹏 ,  魏博文 ,  李宇琦 ,  孟超 ,  率志君 ,  李玩幽 ,  郭宜斌 ,  郭俊文 ,  王五桂 ,  程磊

IPC: H02M1/12 ,  H02J3/01 ,  H03H7/06

Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种高低频复合调制的电流型扰动电源。本发明中电网等效系统输出的交流电源经过变压器后，分别输入至待测系统和全控整流器；全控整流器将变压后的交流电源转换成直流电源输入至全控逆变器；全控逆变器将直流电源转换成低频段信号与高频段信号输入至T型陷波滤波器中；T型陷波滤波器包括并联的低通滤波器和高通滤波器，用于将低频段信号与高频段信号合成调制成中频段信号，生成扰动电流传递至待测系统。本发明通过复合扰动的方式生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中，相比传统的单一频率可以有效提高扫频效率。