公开(公告)号：CN115496926A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211125537.1

申请日：2022-09-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  张锋 ,  刘雨希 ,  王佳峰

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法，属于数字图像处理技术领域，所述一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法是通过如下步骤实现的；步骤一、对输入数据进行视图数据增强；步骤二、将步骤一中增强的数据进行特征提取；步骤三、将步骤二中提取的特征进行样本提取；步骤四、将步骤三中提取出的样本特征进行融合；步骤五、将步骤四中融合后的特征进行模型优化。本装置可以解决以自监督的形式实现端到端的训练，而不需要额外的数据标注，正负样本对比的形式可以提高对干扰目标的判别能力的问题，进而提出一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法。

公开(公告)号：CN222128090U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420807968.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王洋洋 ,  王佳峰 ,  刘凇佐 ,  汪诣涵 ,  袁玉婷 ,  唐硕

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04B1/3888 ,  H04Q5/24

Abstract: 水下无线实时语音通信系统，涉及水下通信领域。解决了国内产品语音信号质量差，通讯方式单一和数据安全性差等问题。系统包括：水面甲板单元和水下便携式对讲单元；水下便携式对讲单元包括电子舱，模拟电路处理模块，DSP核心处理模块和换能器模块；模拟电路处理模块包括信号输入子模块和语音调制子模块；信号输入子模块用于采集水面甲板单元传输的音频信号，并将音频信号转换为电信号传输至语音调制模块；语音调制模块将电信号调制为单边带调制信号；语音调制模块与DSP核心处理模块连接；DSP核心处理模块将信号进行调制处理，并将信号传输至换能器模块；换能器模块将调制处理后的信号转换为声音信号。本实用新型用于水下作业领域。