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公开(公告)号：CN219904706U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321177054.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人，包括四旋翼式推进器；所述四旋翼式推进器包括左前推进器、右前推进器、左后推进器、右后推进器、舱盖、舱体连接件、亚格力密封舱；所述四个推进器分布在亚格力密封舱四周；所述左前推进、右前推进器、左后推进器、右后推进器与舱体连接件相连，舱体连接件通过六根螺丝与亚格力密封舱固定连接；所述亚格力密封舱设置有舱盖。本实用新型水下无缆机器人解决了现有勘探成本高，以及机器人尺寸的问题。利用PX4驱动推机器结合IMU数据对姿态进行控制，从而实现在海洋复杂环境下的保证探测方向基本不变，有着较好的运载能力，续航时间长等诸多优势，能够更好的实现海底的资源勘探。
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