-
公开(公告)号：CN110481738A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910766716.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全透光球形载人舱观光潜器，包括载人舱壳体结构、主体骨架结构以及其他功能组件，主体骨架结构有多块板材连接而成，其中的球壳骨架连接前后板与水平面成20度夹角。球形载人舱壳体结构固连在主体骨架的前后骨架连接板上，动力电池及设备舱、气瓶及气囊舱室都安装在主体纵向骨架上，水平推进器安装在潜器后方并与主体骨架连接，垂向推进器安装在气囊舱室贯通孔内。本发明解决了水下观光中的视野范围小，观光效果差的问题，并解决观光潜器在水下低速航行过程中运行不稳定，运动不灵活的缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053713A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910194759.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种球形载人舱潜器舱盖，包括舱盖、舱盖围栏、扭簧助力连接机构、转轴、锁紧机构，舱盖通过扭簧连接机构与舱盖围栏连接，舱盖内通过螺栓安装有舱盖内板，转轴安装在舱盖与舱盖内板的轴线上，且转轴贯穿舱盖和舱盖内板，转轴的两端分别设置有内手轮和外手轮，转轴上安装有转盘，转盘上设置有锁紧机构，锁紧机构的端部与舱盖连接，通过旋转转轴带动转盘旋转，带动锁紧机构运动，实现舱盖的锁紧。本发明解决了因舱盖围栏在舱体上加工而成所造成的对壳体结构的破坏以及夹紧力分布不均造成的密封不严，提高了舱盖在水下的水密性、可靠性以及安全性。
-
公开(公告)号：CN110395331B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910820799.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可主动切换形态的四足机器人足部，包括足基座总成、动力传递装置、半球形足端总成，动力传递装置设置在足基座总成内，半球足端总成包括第一半足端总成和第二半足端总成，第一半足端总成与第二半足端总成相对设置形成半球形结构，动力传递装置的输出运动通过两个连杆传递到两个半足端总成上，两个半球形足端总成通过足背座与足基座总成连接。本发明克服了传统球面足在在沙地等松软地面容易下陷和打滑的缺点，提出了一种可以主动切换形态以适应不同地形条件的机器人足部结构，并且具有足端接触力检测能力，可以使四足机器人在硬质地面和松软地面自由运动。
-
公开(公告)号：CN110395331A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910820799.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可主动切换形态的四足机器人足部，包括足基座总成、动力传递装置、半球形足端总成，动力传递装置设置在足基座总成内，半球足端总成包括第一半足端总成和第二半足端总成，第一半足端总成与第二半足端总成相对设置形成半球形结构，动力传递装置的输出运动通过两个连杆传递到两个半足端总成上，两个半球形足端总成通过足背座与足基座总成连接。本发明克服了传统球面足在在沙地等松软地面容易下陷和打滑的缺点，提出了一种可以主动切换形态以适应不同地形条件的机器人足部结构，并且具有足端接触力检测能力，可以使四足机器人在硬质地面和松软地面自由运动。
-
公开(公告)号：CN110481738B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910766716.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全透光球形载人舱观光潜器，包括载人舱壳体结构、主体骨架结构以及其他功能组件，主体骨架结构有多块板材连接而成，其中的球壳骨架连接前后板与水平面成20度夹角。球形载人舱壳体结构固连在主体骨架的前后骨架连接板上，动力电池及设备舱、气瓶及气囊舱室都安装在主体纵向骨架上，水平推进器安装在潜器后方并与主体骨架连接，垂向推进器安装在气囊舱室贯通孔内。本发明解决了水下观光中的视野范围小，观光效果差的问题，并解决观光潜器在水下低速航行过程中运行不稳定，运动不灵活的缺点。
-
公开(公告)号：CN110053713B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910194759.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种球形载人舱潜器舱盖，包括舱盖、舱盖围栏、扭簧助力连接机构、转轴、锁紧机构，舱盖通过扭簧连接机构与舱盖围栏连接，舱盖内通过螺栓安装有舱盖内板，转轴安装在舱盖与舱盖内板的轴线上，且转轴贯穿舱盖和舱盖内板，转轴的两端分别设置有内手轮和外手轮，转轴上安装有转盘，转盘上设置有锁紧机构，锁紧机构的端部与舱盖连接，通过旋转转轴带动转盘旋转，带动锁紧机构运动，实现舱盖的锁紧。本发明解决了因舱盖围栏在舱体上加工而成所造成的对壳体结构的破坏以及夹紧力分布不均造成的密封不严，提高了舱盖在水下的水密性、可靠性以及安全性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
