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公开(公告)号：CN104517514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN103904883B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410122970.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；同时，对驱动信号信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。
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公开(公告)号：CN103904883A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122970.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；同时，对驱动信号信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。
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公开(公告)号：CN110493742B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910803709.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯‑牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。
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公开(公告)号：CN110493742A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910803709.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯-牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105356842B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510726768.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S40/38
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏电池发电技术和储能装置储能领域,具体涉及光伏电池与储能装置相结合的模块化装置。光伏电池与储能装置相结合的模块化装置,包括光伏电池单元、第直流变换电路、储能单元、剩余能量检测电路、第二直流变换电路、投切电路、中央处理器、数据总线。个光伏电池组件或个储能元件处于非正常运行状态时,该光伏电池组件或储能元件只会影响其自身所在的模块化装置的控制方案和运行状态,不会影响到其他模块化装置的控制和运行,进而提高了整体运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103296675B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310205206.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及多个直流开关电源并联为负荷供电时的电源之间的并联直流电源负荷分配电路及该电路的控制方法。并联直流电源负荷分配电路，包括基准电流信号生成电路、除法电路、母线信号生成电路、第一负荷分配母线、第二负荷分配母线，电流传感器、电压传感器、A/D转换电路、中央处理器、驱动电路和直流电源主电路。本发明可以实现按容量大小来合理分担负荷的控制目标。可以根据各个直流电源额定容量的不同，合理地分配各个电源所承担的负荷电流的大小，使得每个电源的带载情况基本相同，避免小容量电源输出电流过大和大容量电源输出电流过小的情况出现，进而有效提高并联运行的直流电源的运行效率，安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110519582A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910755993.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N13/246
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人数据采集系统及数据采集方法，主要完成机器人到达指定巡检位置点后，采用嵌入式深度学习图像处理技术，快速的识别周边场景，识别设备并进行配准，通过发送指令调整云台角度，进行设备图像的自主采集。所述发明的具体步骤为：通过双目摄像头采集图像信息，在处理器中对图形进行格式转换、分辨率调整以及平滑滤波等预处理，对预处理过的图像进行目标识别，再将识别数据上传云端，在云端对数据进行处理和分析，根据分析结果反馈给云台用于校正摄像头角度等。通过重复执行实现复杂环境设备识别、设备部件识别与图像采集、检修监控。
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公开(公告)号：CN105356842A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510726768.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S40/38
CPC classification number: H02S40/00
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏电池发电技术和储能装置储能领域，具体涉及光伏电池与储能装置相结合的模块化装置。光伏电池与储能装置相结合的模块化装置，包括光伏电池单元、第一直流变换电路、储能单元、剩余能量检测电路、第二直流变换电路、投切电路、中央处理器、数据总线。一个光伏电池组件或一个储能元件处于非正常运行状态时，该光伏电池组件或储能元件只会影响其自身所在的模块化装置的控制方案和运行状态，不会影响到其他模块化装置的控制和运行，进而提高了整体运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104517514A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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