公开(公告)号：CN101246211B

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN200810064111.3

申请日：2008-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  李希 ,  田鹰 ,  高振国 ,  姚念民

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合节点位置测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2-b2＞0和a2+b2-c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值：本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。

公开(公告)号：CN101246211A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810064111.3

申请日：2008-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  李希 ,  田鹰 ,  高振国 ,  姚念民

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2－b2＞0和a2+b2－c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值：。本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。