公开(公告)号：CN119872778A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510373599.1

申请日：2025-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 祝梓钦 ,  史洪宇

IPC: B63B23/40

Abstract: 本发明属于船舶设备技术领域，提供了一种船用救援艇投放设备，包括底板、弹性阻尼机构和翻转机构；所述翻转机构设置有两个并位于救援艇的前后方向上，两个所述绳体的末端分别用于连接救援艇的前后两端；两个所述翻转机构的承载杆上设置所述弹性阻尼机构；所述绳体连接所述弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构用于平稳下降救援艇，所述弹性阻尼机构位于所述卷扬机与救援艇之间；本发明设计了一种船用救援艇投放设备，采用了被动式波浪补偿的方案，在不影响钢绞线连续性的情况下，能够对钢绞线张力变化迅速反应，从而实现有效稳定的波浪补偿方案。

公开(公告)号：CN119828511A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510006621.9

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 余新苒 ,  祝梓钦

IPC: G05B19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种开放式机器人交互信号控制系统，涉及机器人交互控制技术领域；通过来往分析单元，对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集，根据指令的发起人和发出的时间，将若干个指令分别划分到若干个指令串中；然后将对每一个指令串中的指令，进行组合形成一个指令联，然后从指令联中筛选出惯性指令联；对若干个惯性指令联进行筛选，将重复的惯性指令联删除，删除后剩余的惯性指令联被标记为核定指令联，根据核定指令联确定用户下一步可能的指令；本申请简单有效，且易于实用。