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公开(公告)号：CN113313414B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313414A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110686405.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113031016A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225993.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面测试技术中的自动化测试技术领域，具体涉及一种多星并行测试系统。本发明解决了传统测试人员岗位多、测试时间不同步以及人工监测容易漏过瞬时突发故障等问题，可实现用户测试需求采集的、具备资源调度功能与实时监控功能，提高测试效率。本发明通过面向用户的测试程序集架构设计，简化操作人员操作流程；能够根据任务灵活配置参与测试的卫星数量，实现卫星的并行化测试需求；利用多线程并行测试技术，对多星测试进行资源分配，提高测试效率。本发明具备测试实时监测功能，对可系统的运行状态及任务的执行情况进行实时监控，避免漏过瞬时故障。
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公开(公告)号：CN115049225B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210588650.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 吴限德 , 高慧斌 , 李帅 , 申志强 , 徐丞隆 , 张加友 , 李宇哲 , 杨玉恒 , 麻清楠 , 孙瑜奇 , 杨海岳 , 王钰尧 , 陈士博 , 冷淑航 , 杨若楚 , 白建东 , 翟华
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域，具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题，针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台，可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类卫星集群的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类卫星集群进行资源分配，并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能，可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN115049225A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210588650.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 吴限德 , 高慧斌 , 李帅 , 申志强 , 徐丞隆 , 张加友 , 李宇哲 , 杨玉恒 , 麻清楠 , 孙瑜奇 , 杨海岳 , 王钰尧 , 陈士博 , 冷淑航 , 杨若楚 , 白建东 , 翟华
Abstract: 本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域，具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题，针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台，可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类卫星集群的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类卫星集群进行资源分配，并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能，可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN107607971B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710806383.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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