公开(公告)号：CN114084319A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111032286.8

申请日：2021-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁志敏 ,  孙宝贺 ,  杨子澳 ,  邹鑫松 ,  张洪源 ,  谢威阵 ,  刘鹏 ,  周圣岳 ,  孙震 ,  孙玉山

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63B23/00

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。本发明可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业。