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公开(公告)号：CN117902023B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311677434.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况上浮破冰试验的水下航行体模型，包括主艇体壳体，所述主艇体客体的艏部和艉部设有水密舱室，在艏部和艉部四个可透水舱室，第一个舱室安装有第一拉压传感器，第一拉压传感器与主艇体壳体外的围壳实体连接；第二可透水舱室内安装有第二拉压传感器，第二拉压传感器通过连接件与第三拉压传感器连接，第三拉压传感器与第一驱动杆连接；在第三可透水舱室内安装有重心调节装置；在第四可透水舱室内安装有第四横板，在第四横板上第四拉压传感器，第一驱动杆和第二驱动杆位于主艇体同一侧。本发明以精准测量垂直面运动时水下航行体的垂向及水平载荷历程，特别是对于上浮破冰过程，对围壳的垂向载荷单独进行评估。
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公开(公告)号：CN117890074A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311677442.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于冰水池尺度水下物体约束上浮破冰模型装置，包括一对横跨支架，横跨支架的顶部设有定滑轮，在横跨支架的外侧设有电机，电机与升降绳连接，升降绳绕过定滑轮与滑块连接，滑块位于横跨支架上的直线轨上，滑块与升降竖挂件连接，两个升降竖挂件分别与升降桁架的一端连接，在升降桁架上固定安装有水下物体模型，在升降竖挂件内插入有加热棒。本发明采用吊升方式实现水下物体的上浮，其中物体固定在升降桁架上。当升降驱动系统启动时，绳缆以恒定的速度传动直线轨滑块带动升降竖挂件运动，进而带动与之连接的升降桁架运动，实现水下物体的恒速上浮，可供研究人员开展试验现象的观测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110987931A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336761.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于冰晶粒取向观测技术领域，具体涉及一种观测冰晶粒取向的装置。本发明旨在为冰晶粒取向观测实验提供高效率和高数据准确性的解决方案。本发明运用置于偏振光中的万向旋转支架，通过肉眼观察并用相机拍摄记录实验图样，通过脚部微动开关及配套的角度传感器记录每一个晶粒的取向角度数据。本发明的结构简单，可靠度高，故障率低，且操作简便难度低，可以单人操作，有效提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN106741767A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611021656.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
CPC classification number: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117902023A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677434.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况上浮破冰试验的水下航行体模型，包括主艇体壳体，所述主艇体客体的艏部和艉部设有水密舱室，在艏部和艉部四个可透水舱室，第一个舱室安装有第一拉压传感器，第一拉压传感器与主艇体壳体外的围壳实体连接；第二可透水舱室内安装有第二拉压传感器，第二拉压传感器通过连接件与第三拉压传感器连接，第三拉压传感器与第一驱动杆连接；在第三可透水舱室内安装有重心调节装置；在第四可透水舱室内安装有第四横板，在第四横板上第四拉压传感器，第一驱动杆和第二驱动杆位于主艇体同一侧。本发明以精准测量垂直面运动时水下航行体的垂向及水平载荷历程，特别是对于上浮破冰过程，对围壳的垂向载荷单独进行评估。
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公开(公告)号：CN106741767B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611021656.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。
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公开(公告)号：CN106956752A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710094823.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B3/16 , B63B3/46 , B63B3/48 , B63B3/62 , B63B59/02 , B63H5/00
Abstract: 本发明提供一种灵便型深海采矿船型，包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池，所述月池设置在主船体的中间位置，所述主船体的船尾呈方形、船首是飞剪式，主船体尾部的尾机舱内设置三个全回转推进器、主船体首部的首部推进舱内设置有两个侧向槽道推进器，且上层建筑布置在主船体首部。本发明提供一种即能充分提高舱容利用率，减少排水体积，又具有宽大甲板面积的灵便型深海采矿船型，同时还能满足结构强度、总布置以及性能上的要求。
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