公开(公告)号：CN102789538A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210149980.2

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付明玉 ,  谢文博 ,  邢家伟 ,  王元慧

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种基于最小二乘法的自适应遗传算法，对动力定位船舶进行建模，辨识动力定位船舶的水动力系数的方法。本发明包括如下步骤：（1）确定船舶水动力系数；（2）获取实船航行的纵向速度u，横向速度v，回转率数据r；（3）获取船模的纵向速度us、横向速度vs、回转率数据rs；（4）确定目标函数J；（5）确定适应度函数F；（6）对水动力系数进行编码；（7）对种群进行选择遗传操作；（8）对种群进行交叉变异遗传操作；（9）把二进制编码转化为水动力系数估计值；（10）设定最大进化代数，进行多代遗传计算。本发明只需记录实船航行的速度，不需进行模型试验，节省了动力定位系统设计成本。

公开(公告)号：CN102789538B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210149980.2

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付明玉 ,  谢文博 ,  邢家伟 ,  王元慧

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种基于最小二乘法的自适应遗传算法，对动力定位船舶进行建模，辨识动力定位船舶的水动力系数的方法。本发明包括如下步骤：（1）确定船舶水动力系数；（2）获取实船航行的纵向速度u，横向速度v，回转率数据r；（3）获取船模的纵向速度us、横向速度vs、回转率数据rs；（4）确定目标函数J；（5）确定适应度函数F；（6）对水动力系数进行编码；（7）对种群进行选择遗传操作；（8）对种群进行交叉变异遗传操作；（9）把二进制编码转化为水动力系数估计值；（10）设定最大进化代数，进行多代遗传计算。本发明只需记录实船航行的速度，不需进行模型试验，节省了动力定位系统设计成本。