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公开(公告)号:CN114850677A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210613706.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/03 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种激光‑电弧旁轴复合焊接热源集成结构及其焊接方法,包括大底板、机器人连接支架、防碰撞传感器、位姿调整机构、监控跟踪模块、大底板延长板、吸尘安装架、激光焊枪、电弧焊枪。所述激光焊枪通过螺钉固定在大底板上。所述大底板延长板与大底板通过螺钉固定连接;大底板延长板与监控跟踪模块通过螺钉固定连接。本发明不仅适用于激光‑电弧旁轴复合焊接热源的集成设计,该集成设计方案还适用于其它旁轴复合焊接热源。采用柔性化设计方式可以调整电弧焊枪和视频监控模块的位置以适应激光‑电弧旁轴复合热源的焊接工艺。本发明解决了激光‑电弧旁轴复合时热源集成和匹配问题,结构紧凑、方便调整,提高了复合热源匹配效率和焊接质量。
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公开(公告)号:CN111168263B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010020049.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法,包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成;所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路,所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路;本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成,其热输入可控以及焊接电弧拘束度高,具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号:CN111168193B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010019819.8
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法,包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器;所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路,所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路;本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计,减小了焊枪的尺寸,提高了焊枪整体灵活性和可达性,且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制,因而焊枪的适用性更佳,有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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公开(公告)号:CN111168263A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010020049.9
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法,包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成;所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路,所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路;本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成,其热输入可控以及焊接电弧拘束度高,具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号:CN111168193A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010019819.8
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法,包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器;所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路,所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路;本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计,减小了焊枪的尺寸,提高了焊枪整体灵活性和可达性,且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制,因而焊枪的适用性更佳,有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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