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公开(公告)号：CN103934191B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410085463.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于不同石料分离的双作用筛分装置。包括主框架，在主框架上安装有球状料漏斗主料仓、棒状辅料仓，球状料漏斗主料仓下方设置主轮筛及球状主轮筛电机，棒状辅料仓位于球状料漏斗主料仓的一侧，棒状辅料仓后部设置棒状筛选滚轮、棒状主筛选轮及棒状筛分挡块，棒状筛选滚轮电机通过棒状筛选滚轮驱动轴驱动棒状筛选滚轮，棒状主筛选轮电机通过棒状主筛选轮电机联轴器组件驱动棒状筛选滚轮，还包括由棒料推出凸轮电机、棒料推出凸轮和棒料推出杆构成的推料机构。本发明用于两种不同规格尺寸石料的筛分，适合于直径φ5～30mm，球状或棒状石料。
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公开(公告)号：CN103935471A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146040.7
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可长期漂浮在水面；当浮标调整自身体积，使水中重量与所在深度所承受的浮力相等时，浮标可以处在中性状态在该深度停留。本发明可实现水中上浮及下潜运动，并且可以停留在水下任何一个设定的深度保持平衡，具有体积小、功耗低、可靠性高、机动灵活、扩展性及兼容性强等特点，能够满足海洋环境监测作业的需要。
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公开(公告)号：CN103899841A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102651.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海底管道外爬行式铺袋装置，包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构，支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸，支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸，支撑板A和支撑板C上均安装有爬行脚轮，卷筒更换机构包括第一-第四链轮、夹持手爪，支撑板B上安装第一-第二链轮，支撑板C上安装第三-第四链轮，铺袋机构包括卷筒、铺袋装置马达、卷筒轴、铺袋爪，卷筒轴安装在支撑板C上，铺袋装置马达连接卷筒轴并可驱动卷筒轴旋转，铺袋爪安装在卷筒轴的端部。本发明可以支撑管道，使得管道受到向上的支撑；也可以增加尺寸覆盖在管道上，使悬跨的管道向下受力固定，增加管道的稳定性。
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公开(公告)号：CN103640031A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625044.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多位置承力伸缩机构，一种多位置承力伸缩机构，包含机架、两个直线导轨、气缸a、气缸b、气缸连接块、连接块；两个直线导轨分别固定安装在机架两侧；每个直线导轨内均设置直线滑道，两个直线滑道上各安装一个滑块端，并且每个滑块端的一部分位于直线导轨内，每个滑块端的另一部分位于直线导轨外；气缸a的缸体末端和气缸b的伸出杆端通过气缸连接块串联安装，并且气缸a的伸出杆端通过连接块与两个直线导轨的滑块端相连，气缸b的缸体固定连接在机架上。本发明在保证各方向承受较大负载的前提下，通过气动实现了导轨定位置的快速伸缩。
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公开(公告)号：CN103983414B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410206150.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于海底管道夹持构件的加载试验台，包括底座、第一-第四液压缸、四连杆机构、水平力加载压力板，底座两侧分别设置第一-第二底座导轨，四连杆机构包括支座、下连杆、上连杆、压杆，支座安装在底座上，下连杆与上连杆相连，上连杆与压杆相连，压杆中部安装在支座上，滑动导轨设置在底座上，滑动导轨上安装压力板活动支座，第一液压缸的活塞杆连接压力板活动支座，水平力加载压力板安装在压力板活动支座上，第二液压缸的活塞杆连接齿条拉杆，下连杆安装齿轮，齿条拉杆与齿轮相配合，管道试件安装在底座和上梁板之间，第三液压缸和第四液压缸的活塞杆连接上梁板。本发明精度高、结构紧凑、操作简单、加载范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899841B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410102651.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海底管道外爬行式铺袋装置，包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构，支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸，支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸，支撑板A和支撑板C上均安装有爬行脚轮，卷筒更换机构包括第一-第四链轮、夹持手爪，支撑板B上安装第一-第二链轮，支撑板C上安装第三-第四链轮，铺袋机构包括卷筒、铺袋装置马达、卷筒轴、铺袋爪，卷筒轴安装在支撑板C上，铺袋装置马达连接卷筒轴并可驱动卷筒轴旋转，铺袋爪安装在卷筒轴的端部。本发明可以支撑管道，使得管道受到向上的支撑；也可以增加尺寸覆盖在管道上，使悬跨的管道向下受力固定，增加管道的稳定性。
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公开(公告)号：CN103505861B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310466971.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B67/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置，包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座；取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮，同步带轮通过同步轴承座安装在支架上，电机连接同步带轮，机械手臂上设置有齿形带，机械手臂端部安装气动机械手指，齿形带与同步带轮相配合；导向机构包括固定部分和可翻转部分，固定部分固定在支架上，可翻转部分的下端通过翻转轴承座安装在底座上，舵机连接可翻转部分的下端；抛射机构包括旋转轮，旋转轮安装在底座里，旋转轮内部安装有旋转电机，旋转电机带动旋转轮旋转。本发明硬币不会因为空气阻力而偏离飞行轨道，类似于篮球投掷过程中的反向旋转，在进入币箱内接触箱壁后会向下反弹，利于硬币进入币箱。
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公开(公告)号：CN103791203A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055329.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒相连，卷筒在电机的带动下，将绳缆缠绕在上面，可以使滑块式支架上升来调节电视的高度。再通过电机带动丝杠使剪叉结构伸缩，可以调整电视距离，最后通过电机带动支架使电视套改变角度，还可以旋转电视套达到需要的高度、角度以及距离。本发明可以满足人们不同姿势看电视的需求，例如坐着、站着甚至躺着，这种机构可以用于家庭、酒店以及医院等场所。
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公开(公告)号：CN103795171B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410055328.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置，包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构，电缆密封连接端盖安装在电机座上，电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封，电机座里安装电机；传动机构包括第一传动单元、第二传动单元，第一传动单元包括磁耦合内转子、磁耦合外转子、内转子密封盖及其基座、外转子轴承支撑座，第二传动单元包括传动伞齿轮、传动直齿轮、链轮基座。本发明可在水深1500～10000米范围内输出同步运动，密封效果好。
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公开(公告)号：CN103791203B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410055329.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒相连，卷筒在电机的带动下，将绳缆缠绕在上面，可以使滑块式支架上升来调节电视的高度。再通过电机带动丝杠使剪叉结构伸缩，可以调整电视距离，最后通过电机带动支架使电视套改变角度，还可以旋转电视套达到需要的高度、角度以及距离。本发明可以满足人们不同姿势看电视的需求，例如坐着、站着甚至躺着，这种机构可以用于家庭、酒店以及医院等场所。
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