-
公开(公告)号：CN118618579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087350.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。
-
公开(公告)号：CN116800352A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
-
公开(公告)号：CN105388481B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510676959.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供的是一种吊放式小目标探测声呐系统及探测方法。分为水下和水上两部分，通过铠装光电复合电缆连接和吊放。水下部分包括发射换能器、双层圆柱形的接收基阵、水下信号处理机和串口服务器；水上部分是显控机，通过水面光端机与水下部分进行数据交换。通过显控上位机配置好水下信号处理机和发射控制板的相关参数后，将水下部分吊放到合适的深度，通过信号处理机处理接收基阵输出的数据，执行波束形成、目标检测和目标定位等运算，并将探测结果、基阵姿态、深度等数据上传至上位机进行实时显示，实现360度的全景探测。本发明为海上各种操作平台提供了一种成本低、体积小、重量轻、可灵活布放和探测性能良好的小目标探测声呐系统及方法。
-
公开(公告)号：CN114152329B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111411551.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水声信号谱峰检测方法，对包含谱峰的信号波形消除极性得到B(n)，求增益系数c(n)，c(n)与B(n)相乘得到输出信号C(n)，对C(n)中值滤波平滑得到D(n)，利用高斯窗对D(n)拟合得到E(n)，对E(n)提取极大值点以及对应的极大值。本发明通过绝对值去极性、双滑动窗谱峰增强、滑动平均滤波、高斯拟合等步骤能对信号波形中存在的谱峰进行检测，有效减少水声信道对原始谱峰的影响，实现谱峰特征的增强。
-
公开(公告)号：CN114488100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210066053.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法，包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理；使用相关法检测实测信号，选定回声定位单脉冲信号作为参考信号，得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰；多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰；通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点，并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点；利用局部相关峰位置在时域中的对应，对信号进行时域截取，同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d，选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势，能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800352B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
-
公开(公告)号：CN105353340A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510705733.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S3/8036 , G01S5/18 , G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种双层圆柱阵水下被动目标检测方法。将每个线阵的阵元输出相加，将圆柱阵等效成圆阵；根据双层圆阵输出的声信号，对内外层圆阵分别预成M个波束，获得2M个波束；将内外圈的相同编号的波束输出结果进行相关运算；计算每个相关函数的峰值和所有波束相关函数的最大值；将所有互相关峰值平均值和最大相关峰值进行比较，如果比值小于预设的阈值，则存在目标信号，否则不存在目标信号。与传统空域检测方法相比，受噪声起伏的影响较小。由于采用更复杂的体积阵，具有更高的空间增益，可探测更远的距离，检测结果还可为后续的目标方位精确估计提供大致的方位。
-
公开(公告)号：CN112583495B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011481259.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/309 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法，步骤1：唤醒信号设计与发送；步骤2：并行n通道自适应Notch滤波器设计；步骤3：分段接收信号并输出各通道包络比重值；步骤4：更新检测矩阵；步骤5：基于特定检测矩阵的频点能量判决；步骤6：唤醒上电。本发明发射端唤醒信号易于系统实现，使用与唤醒信号频率对应的自适应Notch滤波器实时分段处理，减少单次计算复杂度，提高运行速度；接收端根据唤醒信号特征设计特定的检测矩阵，将滤波器各通道输出的包络比重值作为矩阵元素，将对单个频率信号的能量判决转化成唤醒信号整体存在概率的问题，降低了对单个频率信号的检测标准，提高了抗干扰和抗水声信道频率选择性衰落的能力，提高检测概率。
-
公开(公告)号：CN114488100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066053.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法，包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理；使用相关法检测实测信号，选定回声定位单脉冲信号作为参考信号，得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰；多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰；通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点，并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点；利用局部相关峰位置在时域中的对应，对信号进行时域截取，同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d，选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势，能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
-
公开(公告)号：CN114152329A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111411551.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水声信号谱峰检测方法，对包含谱峰的信号波形消除极性得到B(n)，求增益系数c(n)，c(n)与B(n)相乘得到输出信号C(n)，对C(n)中值滤波平滑得到D(n)，利用高斯窗对D(n)拟合得到E(n)，对E(n)提取极大值点以及对应的极大值。本发明通过绝对值去极性、双滑动窗谱峰增强、滑动平均滤波、高斯拟合等步骤能对信号波形中存在的谱峰进行检测，有效减少水声信道对原始谱峰的影响，实现谱峰特征的增强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
