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公开(公告)号：CN118907366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410989924.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明涉及一种用于AUV的二自由度模块化姿态自主调节装置，该装置包括密封舱、步进电机、丝杠、导杆、固定架、配重块和电控模块。密封舱由舱体和多个密封部件构成，用于保护内部结构。固定架由可拆卸的菱形座、限位开关和圆形凸台底座组成，确保组件固定。步进电机通过丝杠与菱形座配合，实现姿态调整，导杆限制其旋转。电控模块连接传感器接口，接收控制信号，驱动电机进行直线运动，调节AUV的重心和姿态，限位开关限制运动行程，适应不同任务需求。
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