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公开(公告)号:CN106022352A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610293102.6
申请日:2016-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06N3/02
Abstract: 基于支持向量机的潜油柱塞泵故障诊断方法,涉及潜油柱塞泵故障诊断方法。本发明是为了解决现有潜油柱塞泵的故障诊断方法误判率较高的问题。本发明首先针对n种工况下的每个周期的运行数据进行特征量提取;将特征量归一化得到故障诊断模型的输入向量;然后计算类i样本和类j样本之间的相对距离,并根据相对距离,通过不同类别的样本构造偏二叉树;利用LS‑SVM方法构造每级对应的二分类SVM;最后根据基于偏二叉树的SVM分类统计学习机器,对潜油直线电机运行数据进行分类,实现潜油柱塞泵故障诊断。本发明适用于潜油柱塞泵故障诊断。
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公开(公告)号:CN1688092A
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN200510009945.0
申请日:2005-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有有源滤波装置的变频器,它涉及的是变频器滤波技术领域。它可解决现有变频器在使用中产生有危害性的高频共模电压的问题。(Q1~Q3)、Q7、Q8的集电极接+Vcc端,(Q4~Q6)、Q9、Q10、C2的一端的发射极接-Vcc端,Q1的发射极与Q4的集电极接L1的首端,Q2的发射极与Q5的集电极接L2的首端,Q3的发射极与Q6的集电极接L3的首端,2的脚(1~10)分别接(Q1~Q10)的基极;Q7的发射极、Q9的集电极接L4的首端,Q8的发射极、Q10的集电极、R的一端接L5的末端,R、C1、C2的另一端、L4的末端接L5的首端,(L1~L3)的末端分别接3的三个电源输入端。本发明能抑制、滤除现有变频器在使用中产生的高频共模电压。
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公开(公告)号:CN1697307A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200510009914.5
申请日:2005-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明涉及一种脉宽调制型变频器。含无源滤波器的脉宽调制型变频器包括整流器1、逆变器2、平波电容C4、第一电感LI、第二电感LII、第三电感LIII、第四电感LIV、第五电感LV、第六电感LVI、第七电感LVII、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和电阻R,LI的一端、LII的一端和LIII的一端分别连接在2上,LI的另一端连LIV和C1的一端,LII的另一端连LV和C2的一端,LIII连LVI和C3的一端,C1的另一端连C2、C3的另一端和R的一端,R的另一端连LVII的一端,LVII的另一端连2的负极或正极输入端,LIV、LV、LVI和LVII相同并同相绕在同一铁芯上。它通过消除dv/dt,从而消除dv/dt对电机和电网电能质量的危害。
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公开(公告)号:CN1697306A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200510009926.8
申请日:2005-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有反馈有源低通滤波装置的变频器,它涉及变频器滤波技术领域,它可以滤去现有变频器输出电压中存在的共模信号。1的输出端与C5、2的输入端连接,C5与C6、Vs1的负极端、Vs2的正极端、R4和L1的非同名端连接,C6与1的输出端和2的输入端连接,2的输出端分别与(L21~L23)的同名端连接,(L21~L23)的非同名端分别通过(C1~C3)与(R1~R3)连接,(R1~R3)的另一端都与T1、T2的基极和C4连接,C4与R4连接,T1的集电极与Vs1的正极端连接,T1的发射极与L1的同名端和T2的发射极连接,T2的集电极与Vs2的负极端连接。本发明能消除变频器带来的负面效应,具有能集成模块形式的优点。
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公开(公告)号:CN102126284A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201010032499.6
申请日:2010-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高可靠性两轴缠绕机控制装置及其控制方法。缠绕机是生产玻璃钢管道的核心设备,目前应用的数控缠绕机存在着可靠性低、缠绕精度差等诸多问题。本发明,其组成包括:所述的运动控制器和玻璃钢管道缠绕芯膜的轴(2),所述的运动控制器型号Trio MC206控制玻璃钢管道缠绕芯膜轴的运动,所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴一侧连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴伺服电机(3),所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴工作时通过玻璃纤维(4)连接小车(5),所述的小车装有树脂胶槽(6)和纤维张力控制系统(7),所述的小车安装在轨道(8)上通过链条传动,所述的小车连接小车伺服电机(9)。本发明用于缠绕机控制。
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公开(公告)号:CN1303755C
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200510009926.8
申请日:2005-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有反馈有源低通滤波装置的变频器,它涉及变频器滤波技术领域,它可以滤去现有变频器输出电压中存在的共模信号。1的输出端与C5、2的输入端连接,C5与C6、Vs1的负极端、Vs2的正极端、R4和L1的非同名端连接,C6与1的输出端和2的输入端连接,2的输出端分别与(L21~L23)的同名端连接,(L21~L23)的非同名端分别通过(C1~C3)与(R1~R3)连接,(R1~R3)的另一端都与T1、T2的基极和C4连接,C4与R4连接,T1的集电极与Vs1的正极端连接,T1的发射极与L1的同名端和T2的发射极连接,T2的集电极与Vs2的负极端连接。本发明能消除变频器带来的负面效应,具有能集成模块形式的优点。
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公开(公告)号:CN2794028Y
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200520020743.1
申请日:2005-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有能滤除高频共模电压的有源滤波装置的变频器,它涉及的是变频器滤波技术领域。它可解决现有变频器在使用中产生有危害性的高频共模电压的问题。(Q1~Q3)、Q7、Q8的集电极接+Vcc,(Q4~Q6)、Q9、Q10、C2的一端的发射极接-Vcc,Q1的发射极与Q4的集电极接L1的首端,Q2的发射极与Q5的集电极接L2的首端,Q3的发射极与Q6的集电极接L3的首端,2的脚(1~10)分别接(Q1~Q10)的基极;Q7的发射极、Q9的集电极接L4的首端,Q8的发射极、Q10的集电极、R的一端接L5的末端,R、C1、C2的另一端、L4的末端接L5的首端,(L1~L3)的末端分别接3的输入端。本实用新型能滤除现有变频器在使用中产生的高频共模电压。
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公开(公告)号:CN2794029Y
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200520020744.6
申请日:2005-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有能滤除共模电压的反馈有源低通滤波装置的变频器,它涉及变频器应用技术领域,它解决了现有变频器输出中存在高频共模信号而引起的危害性问题。2的输出端分别与4的(L21~L23)的同名端连接,(L21~L23)的非同名端分别通过(C1~C3)与(R1~R3)连接,(R1~R3)的另一端都与T1、T2的基极和C4连接,C4与R4连接,T1的集电极与Vs1的正极端连接,T1的发射极与L1的同名端和T2的发射极连接,T2的集电极与Vs2的负极端连接。本实用新型能滤除变频器输出中存在的共模电压。
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公开(公告)号:CN201645816U
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201020044824.6
申请日:2010-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C53/80
Abstract: 高可靠性两轴缠绕机控制装置。缠绕机是生产玻璃钢管道的核心设备,目前应用的数控缠绕机存在着可靠性低、缠绕精度差等诸多问题。本实用新型,其组成包括:运动控制器(1)型号Trio MC206和玻璃钢管道缠绕芯膜的轴(2),所述的运动控制器型号Trio MC206控制玻璃钢管道缠绕芯膜轴的运动,所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴一侧连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴伺服电机(3),所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴工作时通过玻璃纤维(4)连接小车(5),所述的小车装有树脂胶槽(6)和纤维张力控制系统(7),所述的小车安装在轨道(8)上通过链条传动,所述的小车连接小车伺服电机(9)。本实用新型用于缠绕机控制。
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公开(公告)号:CN2807593Y
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200520020750.1
申请日:2005-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脉宽调制型变频器。可滤除共模和差模电压变化率的变频器包括整流器1、逆变器2、平波电容C4、第一电感L I、第二电感LII、第三电感LIII、第四电感LIV、第五电感LV、第六电感LVI、第七电感LVII、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和电阻R,LI的一端、LII的一端和LIII的一端分别连接在2上,LI的另一端连LIV和C1的一端,LII的另一端连LV和C2的一端,LIII连LVI和C3的一端,C1的另一端连C2、C3的另一端和R的一端,R的另一端连LVII的一端,LVII的另一端连2的负极或正极输入端,LIV、LV、LVI和LVII相同并同相绕制在同一个环形铁芯T上。它通过消除dv/dt,从而消除dv/dt对电机和电网电能质量的危害。
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