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公开(公告)号：CN109466335B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811338388.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，属于电动客车制动能量分配领域。本发明解决了现有电动客车在制动能量回收过程中，由于电动客车实时质量对可回收制动能量的影响，造成制动剩余能量评估的准确率低，制动能量回收效率较差的问题。本发明通过在复合储能电动客车中加装加速度传感器装置与转矩传感器装置，在电动客车起始加速阶段，通过测得的电动机输出转矩，结合车轮半径，计算电动客车加速力，计算得到电动客车的实时质量m。利用电动客车的速度和质量，计算电动客车的实时动能，进而确定可回收的最大能量。根据可制动回收的最大能量来预留超级电容的剩余充电容量。本发明适用于电动客车的使用。
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公开(公告)号：CN111368125A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010149888.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的距离度量方法，包括改进传统Hausdorff距离度量，包括以下步骤：首先写出成本函数的微分方程形式，然后得到成本函数的通解，最后用传统的Hausdorff距离作为成本函数的变量，改进的Hausdorff距离；将本发明距离度量方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106844733A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710076042.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法属于图像检索技术领域；该方法首先提取待检索图像及图像库SIFT特征，然后生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，再融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图，通过改进传统Hausdorff距离度量，最后将改进的Hausdorff距离用于图像匹配；该方法包含了基于SIFT核密度的可扩展词汇树与基于SIFT直方图的可扩展词汇树的信息融合、图像相似度衡量标准中的改进的Hausdorff距离以及信息融合与改进Hausdorff距离相结合的图像检索方法，实验证明，该方法不仅能够提高图像检索准确率，还适用于复杂背景的图像检索。
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公开(公告)号：CN111309955B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010149889.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的融合方法，包括融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图，包括以下步骤：首先得到SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度的基本概率分配函数，然后应用Dempster组合规则结合基本概率分配函数得到融合结果；将本发明融合方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111368125B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010149888.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的距离度量方法，包括改进传统Hausdorff距离度量，包括以下步骤：首先写出成本函数的微分方程形式，然后得到成本函数的通解，最后用传统的Hausdorff距离作为成本函数的变量，改进的Hausdorff距离；将本发明距离度量方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309956B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010149894.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的提取方法，包括提取待检索图像及图像库SIFT特征，包括以下步骤：首先构建待检索图像及图像库高斯差分尺度函数，然后检测高斯差分尺度空间极值点，最后除去边缘不稳定的特征点，生成SIFT描述符；将本发明提取方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109466333A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811338389.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L3/12
Abstract: 一种基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法，属于电动汽车剩余里程估计领域。解决了现有电动客车使用过程中剩余里程计算的准确率差，影响电动客车的正常使用的问题。本发明在电动客车中加装加速度传感器装置与转矩传感器装置，在电动客车起始加速阶段，通过测得的电动机输出转矩,结合车轮半径,F＝T/r，计算电动客车加速力，F＝ma,计算得到电动客车的实时质量m。根据电动客车的行驶状态，结合电动客车的实时质量m，在不考虑坡度的情况下使用电动客车动力学模型计算整车需求功率，进而通过计算得的需求功率来计算电动客车的剩余里程。本发明适用于电动客车运动过程中剩余里程的估计。
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公开(公告)号：CN106300744A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610777025.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
CPC classification number: H02K1/32
Abstract: 本发明涉及一种同时带有多种类型槽钢的转子通风结构，主要包括径向通风沟、转子齿、轴向通风道、转子铁心以及槽钢。转子铁心沿轴向均匀分成数段，相邻转子铁心之间留有一定空隙，形成径向通风沟，相邻的分段转子铁心的转子齿在轴向上一一对应，槽钢位于径向通风沟中并沿圆周分布，并安装在相邻分段转子铁心的转子齿之间，相邻分段转子铁心的每个转子齿之间放置有一根工字形截面流线型槽钢和一根矩形截面直线型槽钢，转子铁心靠近转轴处开槽，形成轴向通风道，为冷却介质流动提供通路，本发明所述结构在保证其支撑强度的前提下，充分发挥其扇风能力及流体导向作用，很大程度提升转子散热效果，进而提升电机工作效率。
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公开(公告)号：CN105069836A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510451198.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于立体视觉与多特征图像检索的电子试衣系统，属于3D虚拟网络购物试衣领域；本发明为解决现网络购物平台存在关键字检索限制、用户对服装的检索准确度较低，并且用户无法获知衣服试穿效果、用户对服装选择困难较大的问题。本发明包括基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统和基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统；基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统用于获取用户的人体表面的三维坐标数据，构造用户人体表面的外形曲面，实现人体三维模型重构；基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统利用颜色、纹理和形状特征对服装进行检索。本发明用于实现网络环境下体验实体店的试衣效果。
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公开(公告)号：CN109466333B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811338389.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L3/12
Abstract: 一种基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法，属于电动汽车剩余里程估计领域。解决了现有电动客车使用过程中剩余里程计算的准确率差，影响电动客车的正常使用的问题。本发明在电动客车中加装加速度传感器装置与转矩传感器装置，在电动客车起始加速阶段，通过测得的电动机输出转矩,结合车轮半径,F＝T/r，计算电动客车加速力，F＝ma,计算得到电动客车的实时质量m。根据电动客车的行驶状态，结合电动客车的实时质量m，在不考虑坡度的情况下使用电动客车动力学模型计算整车需求功率，进而通过计算得的需求功率来计算电动客车的剩余里程。本发明适用于电动客车运动过程中剩余里程的估计。
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