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公开(公告)号：CN110621094A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910909272.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高效节能的电磁加热装置，包括加热桶外壳、加热内胆、电磁加热盘、桶盖、保温棉、进水管、散热孔、出水管、支撑腿、电磁线圈、电源线、压力传感器、水位传感器和控制器，所述加热桶外壳的底端焊接有所述支撑腿，顶端固定有所述桶盖，所述加热桶外壳的内壁上安装有所述保温棉，所述加热桶外壳的内壁内侧安装有加热内胆，所述加热内胆的顶端焊接有所述进水管，底端焊接有所述出水管，所述加热内胆的内部安装有所述水位传感器，该具有高效节能的电磁加热装置可有根据进入装置的水量从而通过控制器控制不同数量的线圈接通电源，从而对不同容量的水进行加热，灵活性强，而且具有高效节能，避免让多余的能量流失。
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公开(公告)号：CN110112936A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422494.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高电压等级整流器，包括装置主体，装置主体的两端分别设置有输入端和输出端，装置主体的内部底侧端接近输入端一侧安装有变压器，变压器的一侧设置有交流滤波器，交流滤波器的一侧设置有整流电路，整流电路的一侧设置有直流滤波，直流滤波的一侧设置有变阻器，装置主体的内部电路中输入端的一端与同步变压器相连，交流滤波器的内部由电容和互感器组成，直流滤波的内部加设有晶闸管。通过设置螺旋状水冷管道，在实际工作中，通过水循环冷却有效的降低装置内部的温度，避免内部温度过高影响实际工作过程，同时相对于传统的高压等级整流器来说，水冷却方式不易于产生噪音，且工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN109451617A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811336904.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可让温度均匀分布的板式电磁加热装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有耐高温隔板，耐高温隔板的底端设有线圈固定盖，线圈固定盖的底端设有电磁线盘，电磁线盘上设有直径大小不同的线圈存放槽，线圈存放槽的两侧均设有线圈分隔槽，线圈分隔槽上设有穿线槽，线圈固定盖上设有与线圈存放槽直径大小相同的漏线槽，漏线槽的两侧均设有橡胶条，该装置通过对线圈的固定以及线圈的分布，从而防止线圈盘位置偏移或绕线不均的现象，从而能使温度均匀的分布在耐高温隔板上，还通过设置流水槽和废水盒，防止水进入装置内，损坏电子元件。
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公开(公告)号：CN110149522A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910422495.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。
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公开(公告)号：CN110110702A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422493.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进ssd目标检测网络的无人机规避算法，1，制作障碍物的双目视角图像数据集；2，根据标定数据集建立目标检测模型；3，构建ssd目标检测网络，并使用数据集对网络参数进行训练；4，将测试集中的，每一对障碍物图片传入到训练好的ssd检测网络，输出神经网络预测的类别标签和位置标签；5，利用不同视角检测到障碍物的位置进行双目测距得到障碍物距离；6，将障碍物分类和距离反馈到无人机驾驶系统控制其自动避让。本发明结合了ssd目标检测算法和双目测距图像算法，使得结合后的检测结果既有效的得出了障碍物的种类，同时精确的计算出了障碍物在世界坐标位置中与无人机的矢量距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110025182A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311876.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁加热C型腰枕装置，包括腰枕本体、控制盒以及腰枕套，其特征在于所述。腰枕本体的顶端设有硅橡胶层，硅橡胶层的底端设有软体铁磁金属片固定板，软体铁磁性金属片固定板的上面设有软体铁磁金属片，金属片固定板下面设有线圈固定板，线圈固定板的上面端设有电磁线盘，电磁线盘上设有直径大小相同的线圈存放槽，该装置通过对线圈的固定以及线圈在C型腰枕的分布，从而使温度均匀的分布在软体铁磁性金属片上，线圈通过导线连接USB口，腰枕本体通过控制盒内的蓝牙装置与手机相连，使人们更好的对腰枕的温度以及加热时间进行控制，电磁C型腰枕整体为非接触式曲面加热，具有能耗小、效率高、安全性高、方便携带等特点。
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公开(公告)号：CN110365235A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910664880.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化多电平换流器的整流装置，包括换流器模块体，所述换流器模块体的一端通过变压器与配电网相连，所述换流器模块体的另一端与中压直流母线相连，所述换流器模块体整体由若干组子模块组成，所述子模块的一端连接有子模块A输出端，所述子模块的另一端连接有子模块C输入端，所述子模块内部连接有保护开关，所述子模块的内部连接有IGBT-a和IGBT-b，所述子模块的一端通过电抗器与交流电端相连。通过采用多组桥臂进行配合，并且桥臂内部通过子模块与保护开关进行配合连接，能够提高整体在发生直流短路故障时抑制故障电流的能力，提高整体直流故障穿越的能力以及安全性能。
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公开(公告)号：CN110289767A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910664879.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高变比低损耗的直流变压器，包括主体外壳和隔离式DAB组合体。主体外壳的上端垂直固定连接有绕柱、侧面固定连接有散热片、一侧设置有散热排风口、下端固定连接有固定座、内部安装有隔离式DAB组合体。隔离式DAB组合体由若干个内部安装有全桥变换器A和全桥变换器B的隔离式DAB单体组合而成，全桥变换器A和全桥变换器B连接处安装有铁芯组，铁芯组的外侧缠绕有绕组，绕组的一侧设置有薄纸筒；所述铁芯组与绕组配合构成匝组，绕组的一侧设置有油道。通过将若干个隔离式DAB单体通过低压侧并联、高压侧串联连接形成隔离式DAB组合体，能够通过此种方式对多组DAB实现协同控制以达到电压的提升和功率传输功能。
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公开(公告)号：CN110207365A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910509358.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为一种电磁加热水箱，包括水箱本体，第一储水箱，第二储水箱，回水管，补水管，第一电磁阀，第一过滤网，第二电磁阀，第二过滤网，出水管，排水管，第四电磁阀，第四过滤网，第三电磁阀、第三过滤网，吸附箱和加热管；该水箱方便快捷，设有多根加热管，加热管之间通过U形管连接，有效的防止水箱中的水加热不彻底。加热管中间设有SV型静态混合器结构的混合叶片，对流过加热管的水进行多次的分割，混合，使加热管对流过的水加热更加均匀。第一储水箱的底部和第二储水箱的顶部固定有磁石块，对磁感线圈产生的磁感线进行限制和屏蔽，既保证了周围的其他金属部件不受影响，还节约能源，提高热转换效率。
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公开(公告)号：CN209190421U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822167246.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高效率低污染的PCB板用电气磨边装置，包括装置本体,装置本体的一侧设有支撑杆，支撑杆的顶端设有横架，横架的底端中部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端设有压板，压板的底端设有压力传感器，压力传感器的外侧设有橡胶垫，第一电动伸缩杆的一侧设有显示器，该高效率低污染的PCB板用电气磨边装置全自动磨边，无需人工拿着PCB线路板，不仅节约人力，降低成本，而且提高磨边效率，增加产量，该磨边机对PCB线路板进行固定的时候，能检测PCB线路板的压力，防止压力过大损坏PCB线路板，从而降低废品率，而且能适应不同大小的PCB线路板进行磨边，能对磨边产生的灰尘进行多次处理，减震性能好，提高其使用寿命，结构简单，便于推广。
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