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公开(公告)号：CN115227494B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210862245.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能眼动轮椅，涉及机器视觉技术领域；包括眼动数据采集、数据预处理、眼动方向估计模型搭建、实验结果与可视化、眼动轮椅控制系统；其中数据预处理采用OpenCV图像处理和Dlib人脸检测技术；实验结果可视化利用Grad‑CAM对输入图像生成类激活的热力图，对卷积神经网络在视觉上进行可视化理解；本发明使用深度学习算法估计眼动方向，不仅消缺人眼和屏幕的过度交互，同时实现低成本的眼动方向估计；在传统图片提取特征方法的基础上，将卷积神经网络和注意力机制结合，准确提出人眼瞳孔特征信息；设计舵机控制电动轮椅操作杆机械结构，将眼动方向估计信号转化为Arduino控制电信号。
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公开(公告)号：CN101773946A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910071255.6
申请日：2009-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具及挤压方法，目前镁合金棒材的挤压成型由于弯曲成型时坯料的弯曲半径不同，造成在相同半径处材料的组织并不均匀。镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具，其组成包括：固定板(1)，所述的固定板连接固定下模(2)，所述的下模和上模(3)用定位销固定并通过螺栓(5)连接在一起，所述的上模和下模相对端面的曲面形成通道(6)，所述的通道中段为旋形通道(9)。本发明用于镁合金方形棒材的挤压成型。
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公开(公告)号：CN115227494A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862245.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能眼动轮椅，涉及机器视觉技术领域；包括眼动数据采集、数据预处理、眼动方向估计模型搭建、实验结果与可视化、眼动轮椅控制系统；其中数据预处理采用OpenCV图像处理和Dlib人脸检测技术；实验结果可视化利用Grad‑CAM对输入图像生成类激活的热力图，对卷积神经网络在视觉上进行可视化理解；本发明使用深度学习算法估计眼动方向，不仅消缺人眼和屏幕的过度交互，同时实现低成本的眼动方向估计；在传统图片提取特征方法的基础上，将卷积神经网络和注意力机制结合，准确提出人眼瞳孔特征信息；设计舵机控制电动轮椅操作杆机械结构，将眼动方向估计信号转化为Arduino控制电信号。
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公开(公告)号：CN101773946B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910071255.6
申请日：2009-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具及挤压方法，目前镁合金棒材的挤压成型由于弯曲成型时坯料的弯曲半径不同，造成在相同半径处材料的组织并不均匀。镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具，其组成包括：固定板(1)，所述的固定板连接固定下模(2)，所述的下模和上模(3)用定位销固定并通过螺栓(5)连接在一起，所述的上模和下模相对端面的曲面形成通道(6)，所述的通道中段为旋形通道(9)。本发明用于镁合金方形棒材的挤压成型。
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公开(公告)号：CN206216303U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621255037.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于Kistler系列机床测力仪上的夹具。其主要特点是即适用于车削加工，也能用于铣削加工。进行车削加工时，将车刀安放在平台底部的空腔部分，并通过螺栓穿过平台上部的通孔夹紧。在夹具的平台上可以安放工件，并对其进行铣削加工，或者安放铣刀，方便测力仪对铣刀的受力情况进行分析。其优点是与传统测力仪夹具相比可以充分减少在工件上的加工步骤，减少对工件表面的破坏。通过以上介绍可知该夹具可以实现多种用途。另外与现有技术相比具有稳定、装夹性能好、拆卸安装方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205520507U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620147355.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种透平机械数控加工多工序夹具，其能有效解决现有夹具装夹复杂和定位不准的问题。而且多工序使用一套夹具，可以避免由夹具反复装夹引起的误差，并且降低了多套夹具的制造费用和时间。其包括夹具体和中心定位套，其特征在于，中心定位套底部有螺纹，中心定位套和夹具体上层圆柱螺纹连接，夹具体是整体式结构，夹具体底盘上有4个开式槽，槽内侧是半圆形结构，每个槽相隔90°，底盘上有4个孔，相隔90°，4个孔与4个槽均相隔45°。
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公开(公告)号：CN205254690U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520902227.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种应用在Kistler9257BA测力仪上的夹具。其主要特点是即适用于车削加工，也能用于铣削加工。进行车削加工时，将车刀安放在平台底部的空腔部分，夹具两侧钻有定位孔，利用M8螺钉可以实现车刀的夹紧，且定位准确。在夹具的平台上可以安放工件，并对其进行铣削加工，其优点是与传统测力仪夹具相比可以充分减少在工件上的加工步骤，减少对工件表面的破坏。通过以上介绍可知该夹具可以实现多种用途。另外与现有技术相比具有稳定、装夹性能好、拆卸安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN201366449Y
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200920098902.8
申请日：2009-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具，目前镁合金棒材的挤压成型由于弯曲成型时坯料的弯曲半径不同，造成在相同半径处材料的组织并不均匀。镁合金方形棒材等通道旋形型腔的挤压模具，其组成包括：固定板(1)，所述的固定板连接固定下模(2)，所述的下模和上模(3)用定位销固定并通过螺栓(5)连接在一起，所述的上模和下模相对端面的曲面形成通道(6)，所述的通道中段为旋形通道(9)。本实用新型用于镁合金方形棒材的挤压成型。
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公开(公告)号：CN205799095U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620741927.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本 实 用 新 型 公 开 了 一 种适 用于kistler9257BA测力仪上的多用途模块化夹具，其主要特点是可充分减少在工件上的加工步骤，可以单独使用、方便拆卸、只需要几块钢块钻孔攻螺纹，使用完之后，可以当成垫块使用。该多用途模块化夹具即适用于车削加工，也适用于铣削或钻削加工。单独当铣削或钻削工件测力时的夹具时，可将夹具平台卸下并倒置，上方使用螺钉与工件相连，下方与kistler9257BA力仪相连。进行车削加工时，可将所需要的车刀安放在夹具底部的空腔处，夹具壁两侧钻有定位孔，方便固定刀具与夹具，两侧放有垫块，适用于不同尺寸的刀杆。该夹具可以拆卸成五部分，相互之间用M6螺钉进行连接，用M8螺钉可以使车刀夹紧，且定位准确。
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