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公开(公告)号:CN107634488A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710858461.6
申请日:2017-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通信线路固定装置,更具体的说是一种通讯线路架设支撑装置,包括安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、线路存放组件、绕线固定装置Ⅰ和绕线固定装置Ⅱ,所述安装架Ⅰ的右端与安装架Ⅱ的左端连接,所述的线路存放组件设置在安装架Ⅰ和安装架Ⅱ之间,所述绕线固定装置Ⅰ设置在安装架Ⅰ上,所述绕线固定装置Ⅱ设置在安装架Ⅱ上;一种通讯线路架设支撑装置,其有益效果为:可以适应不同径向尺寸的通信线路,并且可以对线路张力进行调节,线路安装紧固且安装方便,并且可以根据线路热胀冷缩产生的长度变化进行弹性张紧,避免线路下摆量过大造成的应力超载,有利于延长通信线路的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106354101A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611082063.1
申请日:2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/31137
Abstract: 本发明涉及一种除锈爬壁机器人电气控制系统,属于机器人技术领域,包括:下位机控制电路板、直流电源、伺服驱动器、减速器、编码器、伺服电机、机器人本体、伺服驱动器接口模块和上位机控制器,下位机控制电路板与上位机控制器相连,下位机控制电路板和上位机控制器通过RS485相互通讯,下位机控制电路板与直流电源相连,下位机控制电路板与伺服驱动器接口模块相连,伺服驱动器接口模块与伺服驱动器相连,伺服驱动器与伺服电机相连,伺服电机与减速器相连,减速器安装在机器人本体上。本发明控制系统方便、可靠性高、操作灵活,可通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度,并可实时调整运动方向和运动速度,实现机器人在船体表面上的全方位移动。
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公开(公告)号:CN107396589B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201710805441.2
申请日:2017-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种固定装置,更具体的说是一种通讯线路固定装置,包括主架、距离调节组件、对称移动组件、上固定组件和被动限位件,装置中的距离调节组件可以伸缩,不占用空间,使用距离调节组件可以控制左夹杆和右夹杆同时相向运动将通讯线路夹住固定。所述的主架包括横架、螺纹孔座、圆孔座和竖架,螺纹孔座固定连接在横架的左端,圆孔座固定连接在横架的右端,螺纹孔座上设置有螺纹通孔,圆孔座上设置有圆柱形通孔,螺纹孔座上的螺纹通孔与圆孔座上的圆柱形通孔半径相等并且同轴,竖架固定连接在横架的右端,竖架上设置有两个圆柱形通孔。
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公开(公告)号:CN105425353A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201610030214.2
申请日:2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4471 , G02B6/4441
Abstract: 一种通信工程光纤交换箱,包括底座,所述底座上设有空腔,所述空腔内的底端设有电机,所述电机的输出轴上设有叶片,所述底座的上表面两端设有插槽,所述插槽内设有立板,所述立板的顶端焊接有燕尾形滑条,还包括顶板,所述顶板的下表面设有与滑条相配合的滑槽,所述底座的两端设有与插槽相连通的螺纹孔,所述螺纹孔内设有顶丝,所述底座的表面设有多个通气孔,所述通气孔与空腔相连通。本发明的底座、立板和顶板均为活动连接,方便输送和安装,通过电机带动叶片旋转产生的风力对设备进行降温,避免设备运行时温度过高,发生短路,影响网络的正常使用。
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公开(公告)号:CN107396589A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710805441.2
申请日:2017-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1421 , H05K7/1491
Abstract: 本发明涉及一种固定装置,更具体的说是一种通讯线路固定装置,包括主架、距离调节组件、对称移动组件、上固定组件和被动限位件,装置中的距离调节组件可以伸缩,不占用空间,使用距离调节组件可以控制左夹杆和右夹杆同时相向运动将通讯线路夹住固定。所述的主架包括横架、螺纹孔座、圆孔座和竖架,螺纹孔座固定连接在横架的左端,圆孔座固定连接在横架的右端,螺纹孔座上设置有螺纹通孔,圆孔座上设置有圆柱形通孔,螺纹孔座上的螺纹通孔与圆孔座上的圆柱形通孔半径相等并且同轴,竖架固定连接在横架的右端,竖架上设置有两个圆柱形通孔。
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公开(公告)号:CN205479191U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620316221.4
申请日:2016-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H7/12
Abstract: 本实用新型皮带松紧器属于油田用机械设备;该皮带松紧器由滚轮、滚轮架、位置调节螺栓、上固定螺母、下固定螺母和支架组成;所述滚轮位于滚轮架的顶端;位置调节螺栓上端固定连接滚轮架的底端,下端穿过设置在支架顶部的通孔,位置调节螺栓在滚轮架和支架的中间部分旋拧有上固定螺母,下固定螺母安装于位置调节螺栓从支架伸出的部分;本实用新型皮带松紧器,通过调整上固定螺母和下固定螺母的位置,改变滚轮架和支架之间的距离,进而实现滚轮高低位置的改变,调整皮带的松紧,解决皮带打滑空转的问题,确保油井正常生产。
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