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公开(公告)号：CN107396589A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710805441.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1421 , H05K7/1491
Abstract: 本发明涉及一种固定装置，更具体的说是一种通讯线路固定装置，包括主架、距离调节组件、对称移动组件、上固定组件和被动限位件，装置中的距离调节组件可以伸缩，不占用空间，使用距离调节组件可以控制左夹杆和右夹杆同时相向运动将通讯线路夹住固定。所述的主架包括横架、螺纹孔座、圆孔座和竖架，螺纹孔座固定连接在横架的左端，圆孔座固定连接在横架的右端，螺纹孔座上设置有螺纹通孔，圆孔座上设置有圆柱形通孔，螺纹孔座上的螺纹通孔与圆孔座上的圆柱形通孔半径相等并且同轴，竖架固定连接在横架的右端，竖架上设置有两个圆柱形通孔。
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公开(公告)号：CN107274225A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710480546.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0283
Abstract: 本发明基于影响因素参数求解的二手车辆价格评估方法属于二手车价格计算方法技术领域，该方法首先对于同一车型统一配置的车辆，建立原车价格、二手车销售价格、年限和里程数组；然后求解多个年限系数和里程系数；再分别求解年限系数均值和里程系数均值；最后按照原车价格-年限系数均值×年限-里程系数均值×里程，得到二手车参考价格；本发明不仅通过建立二手车辆价格计算模型，直接根据年限和里程得到二手车辆价格，为二手车辆提供价格参考，而且同经验价格相比，准确性更好，参加价值更高。
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公开(公告)号：CN103913130B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN104897084B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
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公开(公告)号：CN104897086B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897086A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897084A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1-phi2),a2)/abs(a1-a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1-phi2),a1)/abs(a1-a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
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公开(公告)号：CN104374337A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653973.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种双频模拟编码光容错相位展开工程方法。本发明双频模拟码由模拟码1和模拟码2组成，设定模拟码1周期长度a1和模拟码2周期长度a2为正整数，且a2=a1+1，便于计算；按上述关系，将a1和a2同比例缩放，可实现任意周期长度的双频模拟码。相位展开时，利用容错工程模型求得相位展开值，避免了最易出错的模拟码周期序数对相位展开值的影响。本发明在整个测量空间内，修正了由模拟码周期序数错误带来的相位展开值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN115457276A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211142078.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的输配电变压器高压绕组缠绕角度检测方法，包括以下步骤：S1、采集输配电变压器高压绕组缠绕图像；S2、识别区域分割，创建Mask掩膜生成导线的有效识别区域；S3、对有效识别区域进行预处理，进行二值化处理；S4、对二值化图像进行导线骨架提取，而后进行骨架边缘提取，再应用霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取，得到每根导线的图像位置信息；S5、计算每根导线的斜率，再将斜率转换为弧度值，最后将弧度值转换为角度值并输出；S6、测试验证。本发明采用上述方法，与传统人工测量相比，具有定位准确、快速计算、操作简单、不接触的特点，从而避免接触产品表面导致的人为破坏产品，同时提升了生产效率。
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