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公开(公告)号：CN118717331A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410911896.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/00
Abstract: 本发明公开了一种分层咬合式仿生牙齿夹紧装置，专为应对牙齿不规则外形设计。该装置包括旋转底座模块、分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块四部分。通过夹紧力作用，其分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块可以自动适应牙齿的不规则形状，确保紧密贴合并提供稳定的固定效果。夹紧固定底座则提供稳固支撑，确保装置在使用过程中的稳定性和可靠性。该装置设计简便，便于安装和调整，能够显著提高牙齿固定的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118340592A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619239.0
申请日：2024-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正畸矫治器摩擦力测试装置及使用方法，它涉及口腔医疗器械技术领域。本发明技术特点在于：该装置包括下底座模块、上盖板模块、牙齿模块、测力装置模块，弓丝，其中测力装置模块和牙齿模块相互配合，能够简单易行地模拟人口腔牙齿的姿态；通过在牙齿模块中模拟实际口腔中牙齿的排列方式，或者模拟局部口腔中牙齿的分布情况，通过测力装置模块的直线往复运动，可测试整个口腔中牙齿上托槽与弓丝间的摩擦力的合力，或者单颗牙齿上托槽与弓丝间的摩擦力；这一装置的设计简单易行，且能够准确模拟口腔内的牙齿排列情况，从而提供了有效的测试手段，为正畸矫治领域的研究和实践提供了帮助。
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公开(公告)号：CN117297806B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311128583.1
申请日：2023-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , A61C7/20 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值区间划分的正畸弓丝误差评价包络面半径确定方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对相邻弯制点角距比差值较大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的弯制点划分方法划分区域，选择合适的方法确定包络面的半径去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，弯制点偏距设定；判断重合度是否满足要求；判断该评价方法是否适合该正畸弓丝；划分区域；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；确定正畸弓丝包络面半径；设定包络面外正畸弓丝弯制曲线评估参数；包络面外的曲线合格判断；本发明以阈值区间划分区域，用包络面作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN117958024A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410204662.4
申请日：2024-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式地面自适应韭菜收割捆扎装置，它涉及韭菜收割技术领域。装置可以对韭菜进行收割和捆扎，装置的浮动模块可以随着切割刀下方地面的起伏而运动，进而调整切割刀距离地面的高度和控制切割刀左右偏转。当切割刀下方地面出现横向的起伏时，切割刀可以左右偏转以适应地面的横向起伏。扶禾器能随着切割刀沿垂直方向运动而摆动，进而更好地聚拢韭菜以提升切割刀对韭菜的切割效果。传送带随着切割刀沿垂直方向运动而运动以保持切割刀与传送带在竖直方向的距离不变，进而保证韭菜捆底面整齐以提升运输效率。使用者可以在不调整装置机械结构的前提下通过装置上的按键设置捆扎后韭菜捆的重量。
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公开(公告)号：CN117876605A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410152854.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面偏离度和凸出度的牙齿预备体误差评价方法，它涉及牙齿预备体评价技术领域，本发明针对由机器人加工的用于牙冠修复的预备体，针对理论牙齿预备体及实际牙齿预备体进行误差评价，技术要点为：理论牙齿预备体与实际牙齿预备体配准至牙齿预备体误差评定坐标系；设定旋转坐标系；设定理论牙齿预备体及实际牙齿预备体评价数据点；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面的偏离度设定、计算及判断；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面凸出度的设定、计算及判断；本发明以预备体为评价目标，将理论及实际牙齿预备体几何模型进行分割，误差的比较从点到平面再到空间，为牙科医生实际制备的预备体误差评价提供了方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117678772A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410079157.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种去叶削皮一体式莴笋加工设备及使用方法，涉及莴笋加工技术领域，包括外壳、进料口以及内壳体，内壳体的外壁下端安装有大齿轮圈；外壳的内部位于内壳体的下方安装有外圈，外圈的内侧通过滚柱活动连接有内圈，外圈的上表面边缘处分布有多个固定板，外壳的内部位于内壳体、外圈和内圈之间还设置有剥削组件，本发明可对多个刀具条形成的环形刀具的口径进行扩大或缩减，依此可根据莴笋去皮或去叶工作，来调节环形刀具的口径，实现莴笋去叶削皮一体化操作，且利用弹簧自身弹性作用，可以实现对莴笋轴向直径变化的自适应处理作业，减少莴笋的浪费，而且可根据实际作业需求，调节刀具条的角度，从而来使刀具条与莴笋接触效果更好。
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公开(公告)号：CN115024840B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210402396.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点加权线误差率和实际正畸弓丝曲线加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点密度作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
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公开(公告)号：CN107019526B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710368267.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本发明采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本发明处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。
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公开(公告)号：CN116650285A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310733263.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种柔性手部康复外骨骼及其控制方法，外骨骼由手背壳体、四指外展内收驱动线绳、四指外展限位线绳、手指驱动装置、拇指掌骨内外旋驱动器、拇指外展内收驱动器等组成。通过外部电机拉动线绳，对手指进行牵引，实现四指外展内收动作的训练，利用拇指外展内收驱动器和拇指掌骨内外旋驱动器，可以实现拇指的多自由度训练。本发明具有结构紧凑、集成度高、便于携带、重量轻、拇指多自由度训练等优点。
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