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公开(公告)号：CN116652676A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638581.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叠层材料加工的自调整冷却吸屑装置及控制方法，包括柔性密封位移调节单元(1)、吸屑顶盖(2)、智控气道调节单元(3)、环形气幕冷却装置(4)、多功能双腔壳体(5)和孔径调节顶紧随动单元(6)；本发明所提出基于科恩达原理的叠层材料加工自调整装置，该装置具备加工全程保持随动贴合的作用/效果和主动气道调节功能，能够显著改善不同材料加工时的冷却、吸屑效果，进而提升环境安全性、制孔质量和刀具使用寿命；本发明所提出的自调整控制方法，可以实现加工过程中各模块各参数的实时交互、快速调节与协同优化，能够减少人工调节控制的时间与运行成本，并提供准确可靠的自动调节。
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公开(公告)号：CN116990387A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310835974.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔质量检测领域，特别涉及一种CFRP制孔缺陷声发射浮动检测装置及检测方法。本发明的目是在倾角铣末端执行器的制孔过程中，使用声发射等传感器采集信号，对孔壁粗糙度进行检测；本发明的声发射浮动检测装置包括自适应夹紧模块、浮动测压模块、驱动模块、声发射传感器，其在不更换部件的情况下适用于不同尺寸的声发射传感器，且使用测压浮动模块使声发射传感器能很好的贴合由于加工受力而变形的工件表面；同时通过改进FA‑BP神经网络，使萤火虫个体在寻找路径的过程中，让其搜索所有比其荧光值大的萤火虫，且使用自适应步长因子更新移动步长，同时将移动后适应度值最大的点作为移动位置，可以有效的提高孔壁粗糙度的检测精度。
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