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公开(公告)号：CN108627746A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810810333.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置，属于微弱信号检测领域，解决了现有绝缘材料的绝缘性能检测方式因未对皮安表施加保护而容易导致皮安表过流烧毁的问题。所述双极性微弱信号测量装置包括继电器、限流电阻R1、采样电阻R2、微电流信号测量单元和窗口比较器。继电器包括线圈L和常闭触点。绝缘材料的第一端接电位，其第二端依次经常闭触点、限流电阻R1、采样电阻R2和微电流信号测量单元与电源地相连。限流电阻R1与采样电阻R2的公共端与窗口比较器的电压信号输入端相连，窗口比较器的电压信号输出端经线圈L与保护电压源相连。本发明所述的用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置适用于对绝缘材料进行绝缘检测。
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公开(公告)号：CN109946145B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910178901.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 一种可施加预电应力的多层试样制备模具及其制备方法，属于高电压绝缘研究领域。本发明为了解决现有技术制备的绝缘试样制存在效率低、精度差的问题；本发明包括板面平行布置的两片外极板和位于两片外极板之间的内板，内板两侧与外极板之间设有形状夹层，形状夹层的两侧的凹陷形成试样图形槽，试样图形槽与外极板的板面和内板的板面均形成试样型腔，外极板外侧安装有电压极，内板的外侧安装有地电极；本发明可以制得满足施加预电应力要求的试样，制样速率高，节省时间，减少金属用量节约成本。
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公开(公告)号：CN114427968A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010938979.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 一种RV减速器静态测试试验台，属于精密机械传动技术领域。减速器的测试试验台按照机械台体结构分类，可以分为卧式试验台和立式试验台两种。传统的减速器测试试验台，大多都采用卧式试验台结构。卧式试验台的回转主轴平行于地面，整个试验台的各个模块呈“一”字水平排列，适用于组成模块较多的试验台。而立式试验台的回转主轴垂直于地面，适用于组成模块较少结构紧凑的试验台。伺服加载电机通过电机架安装在底座上，伺服电机输出轴与蜗杆输入轴通过联轴器固定连接，蜗杆可以带动空心蜗轮啮合传动，空心蜗轮与套筒相连并和中心加载盘用扭转弹簧连接，三爪卡盘通过固定架安装在上底座，RV减速器通过托架与上底座固定配合，角度编码器套在中心输出轴上，其中RV减速器输入轴与中心加载盘通过中心输出轴固定连接，扭矩传感器与中心输出轴通过联轴器连接；本发明用于检测RV减速器的性能。
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公开(公告)号：CN106101351A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610593652.X
申请日：2016-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04M1/19 , G10L21/0216
CPC classification number: H04M1/19 , G10L21/0216 , G10L2021/02165 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的多MIC降噪方法，步骤如下：S1：确定移动终端的各MIC中距离终端用户最近的MIC；S2：将该距离终端用户最近的MIC设置为主MIC，其他的MIC设置为副MIC；S3：使用降噪算法对主MIC及副MIC获取的语音信号进行处理，获取增强后的语音信号；其中步骤S3的具体步骤如下：S301：对副MIC获取的语音信号进行语音端点检测，获得纯噪音段和带噪语音段；S302：采用改进的LMS自适应滤波器，以纯噪音段作为最小均方噪音算法中的输入，来自适应带噪语音段的噪音信号，获得自适应滤波处理语音信号；S303：将主MIC的语音信号与自适应滤波处理语音信号进行谱减，获得增强后的语音信号。本发明降噪效果好，能提升移动终端的音质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946145A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910178901.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 一种可施加预电应力的多层试样制备模具及其制备方法，属于高电压绝缘研究领域。本发明为了解决现有技术制备的绝缘试样制存在效率低、精度差的问题；本发明包括板面平行布置的两片外极板和位于两片外极板之间的内板，内板两侧与外极板之间设有形状夹层，形状夹层的两侧的凹陷形成试样图形槽，试样图形槽与外极板的板面和内板的板面均形成试样型腔，外极板外侧安装有电压极，内板的外侧安装有地电极；本发明可以制得满足施加预电应力要求的试样，制样速率高，节省时间，减少金属用量节约成本。
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公开(公告)号：CN208334557U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821163671.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置，属于微弱信号检测领域，解决了现有绝缘材料的绝缘性能检测方式因未对皮安表施加保护而容易导致皮安表过流烧毁的问题。所述双极性微弱信号测量装置包括继电器、限流电阻R1、采样电阻R2、微电流信号测量单元和窗口比较器。继电器包括线圈L和常闭触点。绝缘材料的第一端接电位，其第二端依次经常闭触点、限流电阻R1、采样电阻R2和微电流信号测量单元与电源地相连。限流电阻R1与采样电阻R2的公共端与窗口比较器的电压信号输入端相连，窗口比较器的电压信号输出端经线圈L与保护电压源相连。本实用新型所述的用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置适用于对绝缘材料进行绝缘检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205726362U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620325532.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04R3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双麦克风语音降噪系统，它涉及语音信号增强领域，壳体内部的上端和下端分别安装一个麦克风，两个麦克风之间有绝缘隔离，语音模块、处理器、存储模块、输出模块均安装在壳体的内部。两个麦克风均与语音处理模块的两个输入端连接，将采集到的语音信号进行放大处理和数字化转换；语音模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器为该装置的主要控制单元；处理器的存储端与存储模块连接，存储模块用来存储采集到的语音信号；处理器的输出端与输出模块相连，输出处理后的语音信号。本实用新型可以利用两个空间位置放置不同的麦克风采集到的语音信号的差异，其中包括，两个麦克风采集到的声音信号的强度不同、信号的方向不同、两个麦克风接收到的主要信号不同，来为语音降噪处理提供有利条件，使外界环境噪声被有效去除，获得较优越的语音输出。该装置体积较小，便于携带，并且对语音信号的处理具有实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN203580754U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320624266.4
申请日：2013-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60Q1/12
Abstract: 基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，具体涉及一种依环境因素承载汽车前照灯进行转动的系统；该系统包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；通过以上电路可以检测汽车转弯时左右转动的角度、颠簸时上下摆动的角度、天气情况以及外部光线强弱，进而调节承载汽车前照灯的舵机云台进行转动，调节汽车前照灯的亮度，实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN203315612U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320394341.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能家庭消防机器人。近几年家中无人时发生火灾的状况频频发生，对于一个家庭来说，无疑相当于一场浩劫。现有技术中消防车大型化，不能将火灾智能地扑灭于萌芽状态。本实用新型的组成包括:远红外火焰传感器（1），所述的远红外火焰传感器与STC12单片机（2）电连接，所述的STC12单片机与L298N芯片（3）电连接，所述的L298N芯片与步进电机（4）电连接，所述的步进电机与驱动车轮（5）连接，所述的L298N芯片与电源模块（6）电连接，所述的电源模块与所述的STC12单片机电连接，所述的STC12单片机与驱动电路板（9）电连接，所述的驱动电路板与灭火设备（10）电连接。本实用新型用于家庭火灾消防。
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