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公开(公告)号：CN108627746A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810810333.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置，属于微弱信号检测领域，解决了现有绝缘材料的绝缘性能检测方式因未对皮安表施加保护而容易导致皮安表过流烧毁的问题。所述双极性微弱信号测量装置包括继电器、限流电阻R1、采样电阻R2、微电流信号测量单元和窗口比较器。继电器包括线圈L和常闭触点。绝缘材料的第一端接电位，其第二端依次经常闭触点、限流电阻R1、采样电阻R2和微电流信号测量单元与电源地相连。限流电阻R1与采样电阻R2的公共端与窗口比较器的电压信号输入端相连，窗口比较器的电压信号输出端经线圈L与保护电压源相连。本发明所述的用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置适用于对绝缘材料进行绝缘检测。
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公开(公告)号：CN108563241A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810276031.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明设计了一种基于嵌入式视觉模块的共享自主跟随载装置。履带式车轮系统11和底座10组成硬件运动平台，在该平台上固定电源模块、电机驱动模块、无线通讯模块、运动控制模块。电源模块与各个模块相连接，运动控制器分别与嵌入式视觉模块串口、通讯模块通讯口、电机驱动模块串口相连接。支撑架9支撑并固定载物舱7，摄像头支架8支撑并固定嵌入式视觉模块6，电源开关12安装在外壳5的侧面。通讯模块接收手机端发出的无线信号，转换成数字信号传送给运动控制模块，通过PID算法转换为PWM输出信号控制电机运动。嵌入式视觉模块通过识别具有唯一ID的AprilTags标靶信息，跟随本次使用的用户。通过装置跟随不同的用户达到共享的目的。
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公开(公告)号：CN106597135A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611148052.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 一种温度梯度下采用激光诱导压力波实现的空间电荷测量装置，涉及电气设备技术、空间电荷测量及高电压与绝缘技术领域。解决了在模拟直流电缆在输电过程中的温度分布时，现有技术中的电加热方法难于控制高压侧的实际温度，并且在加热过程中无法保证电极均匀加热以及电极的热平衡问题。环形电极和测试电极之间夹固有测试样品，测试电极的内部存在空腔，且测试电极的空腔内，可通入循环液体，用于对测试样品进行加热，测试电极的电极引出端通过导线与限流电阻R的一端和电容C一端同时连接，限流电阻R的另一端接入高压电源，电容C另一端与信号采集系统的数据信号输入端连接。本发明主要用于模拟高压侧的实际温度对绝缘材料内部空间电荷分布的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597135B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611148052.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 一种温度梯度下采用激光诱导压力波实现的空间电荷测量装置，涉及电气设备技术、空间电荷测量及高电压与绝缘技术领域。解决了在模拟直流电缆在输电过程中的温度分布时，现有技术中的电加热方法难于控制高压侧的实际温度，并且在加热过程中无法保证电极均匀加热以及电极的热平衡问题。环形电极和测试电极之间夹固有测试样品，测试电极的内部存在空腔，且测试电极的空腔内，可通入循环液体，用于对测试样品进行加热，测试电极的电极引出端通过导线与限流电阻R的一端和电容C一端同时连接，限流电阻R的另一端接入高压电源，电容C另一端与信号采集系统的数据信号输入端连接。本发明主要用于模拟高压侧的实际温度对绝缘材料内部空间电荷分布的影响。
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公开(公告)号：CN106969699A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710342117.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/06
CPC classification number: G01B7/10
Abstract: 本发明公开了一种聚合物薄膜高精度定厚仪，其特征是，涂膜测厚仪表盘开始有一个示数，与设定值比较，输出判定命令到螺旋驱动装置，通过控制螺旋套旋转角度，控制下降杆的下降高度，采集涂膜测厚仪表盘示数，输出到数据采集与控制装置，如此循环，实现高度下降的自动控制。本发明的特征在于，利用螺旋驱动装置螺旋放大原理，通过数据采集与控制装置与涂膜测厚仪和螺旋驱动装置的数据通讯，结合涂膜测厚仪的磁吸力测量原理，能实现自定义厚度，得到想要的聚合物薄膜材料厚度，也即定厚，这种控制方式大大提高了装置下降过程的精度，对于薄膜厚度的测量更精准，采用两个玻璃压片器，能够使得聚合物薄膜材料厚度更为均一，设备成本低廉，效果显著。
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公开(公告)号：CN205656144U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620421359.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分光镜能量归一化测试系统，包括激光发生器、分光镜、能量计、样品室、目标参量测试仪器和数据采集装置，其特征是，所述的分光镜位于激光光路方向中所述激光发生器的后面，所述能量计设置于所述分光镜的反射方向，所述样品室设置于所述分光镜的透射方向，所述的目标参量测试仪器位于所述样品室后面，所述数据采集装置包括测试软件和计算机。本实用新型解决了测定目标参量和波长两者的关系时所遭遇的激发光源在不同输出波长光强分布（光子数）不同对实验产生的影响问题，主要采用了分光镜按照分光比一部分用于能量归一化，另一部分用于测量目标参量，本分光镜能量归一化测试系统更加方便、准确且光利用率高。
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公开(公告)号：CN208334557U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821163671.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置，属于微弱信号检测领域，解决了现有绝缘材料的绝缘性能检测方式因未对皮安表施加保护而容易导致皮安表过流烧毁的问题。所述双极性微弱信号测量装置包括继电器、限流电阻R1、采样电阻R2、微电流信号测量单元和窗口比较器。继电器包括线圈L和常闭触点。绝缘材料的第一端接电位，其第二端依次经常闭触点、限流电阻R1、采样电阻R2和微电流信号测量单元与电源地相连。限流电阻R1与采样电阻R2的公共端与窗口比较器的电压信号输入端相连，窗口比较器的电压信号输出端经线圈L与保护电压源相连。本实用新型所述的用于绝缘检测的双极性微弱信号测量装置适用于对绝缘材料进行绝缘检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206457441U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720148014.7
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08J3/20 , C08L101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纳米掺杂聚合物制备装置，其特征是，不锈钢容器放置于三口瓶的正下方，超声发生器与不锈钢容器粘接，并放置在磁力搅拌加热器的加热装置上。本实用新型在原有纳米掺杂聚合物磁力搅拌加热的基础之上，纳米颗粒与聚合物基体混合过程中，利用超声发生器穿透力强和能产生强震荡的特点，能够使得纳米颗粒在超声条件下充分扩散于聚合物基体中，大大降低了团聚现象的发生，进一步使得纳米颗粒的纳米效应得到更好的体现，再者，使用超声发生器，可以避免加入表面修饰剂等使得材料引入太多杂质的现象，成本低廉，效果显著。
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