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公开(公告)号：CN110601420A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929374.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本发明的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。
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公开(公告)号：CN110555289A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910920495.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机耦合计算领域，尤其涉及一种基于云计算的电机定子绕组多物理场耦合计算平台；本发明包括电机信息采集单元、数据综合处理单元、计算服务单元和移动监测终端，电机信息采集单元和数据综合处理单元依次连接，数据综合处理单元输出端分别与计算服务单元和移动监测终端建立连接关系；本发明操作便捷，设计合理，将电磁场-温度场-结构场进行耦合计算，通过虚拟化技术把存储、网络、硬件资源等虚拟成弹性的计算资源地，大大增加计算效率和精度，既解决现有技术中电机内部热量难以精确计算，忽略其他场对温升影响导致测试结果偏差较大的问题又解决了电机多物理场耦合计算产生的庞大数据运算及传递问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN110555289B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910920495.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机耦合计算领域，尤其涉及一种基于云计算的电机定子绕组多物理场耦合计算平台；本发明包括电机信息采集单元、数据综合处理单元、计算服务单元和移动监测终端，电机信息采集单元和数据综合处理单元依次连接，数据综合处理单元输出端分别与计算服务单元和移动监测终端建立连接关系；本发明操作便捷，设计合理，将电磁场‑温度场‑结构场进行耦合计算，通过虚拟化技术把存储、网络、硬件资源等虚拟成弹性的计算资源地，大大增加计算效率和精度，既解决现有技术中电机内部热量难以精确计算，忽略其他场对温升影响导致测试结果偏差较大的问题又解决了电机多物理场耦合计算产生的庞大数据运算及传递问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN110702283A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911105544.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本发明导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本发明可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702283B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911105544.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本发明导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本发明可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
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公开(公告)号：CN110601420B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910929374.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/136 , H02K5/10 , H02K1/2791 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本发明的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。
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公开(公告)号：CN210431089U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921623461.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本实用新型的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210981601U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921952334.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本实用新型导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本实用新型可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211720342U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921702016.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 一种双转子电动机的分段式定子。现有电动机的定子生产时，由于定子铁芯由硅钢片叠压一体成型，且绕制绕组时只能通过穿越槽口来进行缠绕，绕线麻烦且工作效率低，阻碍了电动机性能的进一步提高。本实用新型其组成包括：分段式定子(1)，分段式定子具有凹槽，分段式定子可以通过凹槽配合连接起来形成定子铁芯，(2)分段式定子之间有环形绕组，环形绕组是在齿槽配合之前安装到一侧分段式定子上，(3)圆环，圆环是用来固定分段式定子连接形成的定子铁芯的。
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