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公开(公告)号：CN118145217A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406808.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明关于一种agv智能仓储攀爬机器人，涉及仓储机器人技术领域。包括搬运机器人和麦轮agv小车，搬运机器人放置于麦轮agv小车顶端；搬运机器人包括机器人架体、电缸系统和伸缩系统，两电缸系统对称固定安装在机器人架体两端，且电缸系统的输出端安装有行走机构，用于实现在货架上进行攀爬；两伸缩系统对称固定安装在机器人架体两侧，且伸缩系统上安装有勾爪，用于抓取目标箱体。本发明采用齿轮齿条爬升，在降低机器的成本的同时，极大缩小了设备的体积，并且爬升高度没有限制，可用于重型大型的高位货架，解决了取货高度限制的问题以及提高了仓库空间的利用率、提高了仓库入库、取货、出库的效率。
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