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公开(公告)号：CN119190426A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411557190.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，属于机器人领域，包括：方形框架、电磁驱动机构、对接‑旋转机构、密封机构、齿轮盒等，各种机构相互配合，完成细胞机器人模块之间的翻转，对接，旋转等工作，本发明应用于空间失重环境，采用电磁驱动方式，同时保证模块之间的对接精度，通过旋转和对接机构组合的方式，减少机构数目，提供一种机构可靠，灵活性高，结构统一功能性强，在太空失重环境下自重构成不同形态的一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，且重构后的机器人可以应用于不同的工作环境，完成多种空间操作任务。
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公开(公告)号：CN113044874B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110259632.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种制备小尺寸CuBr纳米颗粒的方法，属于无机纳米材料制备的技术领域。制备过程包括：配置铜的前驱物，并与溴的前驱物按一定比例混合，均匀搅拌；加入还原剂抗坏血酸，搅拌均匀；加入氯铂酸恒温反应；离心清洗烘干，获得样品。在CuBr纳米颗粒的制备过程中：少量的氯铂酸引入可有效抑制CuBr纳米晶的熟化，从而达到小尺寸CuBr纳米颗粒的获得；反应温度的提升可降低动力学对成核速率的影响，实现产物尺寸的均一性；随着溴化钾浓度的增加，所得CuBr颗粒尺寸逐渐降低。本发明所提供的制备方法操作简单、产量较高，所得的CuBr纳米颗粒尺寸均匀，可控制在70‑100纳米之间。
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公开(公告)号：CN113044874A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259632.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种制备小尺寸CuBr纳米颗粒的方法，属于无机纳米材料制备的技术领域。制备过程包括：配置铜的前驱物，并与溴的前驱物按一定比例混合，均匀搅拌；加入还原剂抗坏血酸，搅拌均匀；加入氯铂酸恒温反应；离心清洗烘干，获得样品。在CuBr纳米颗粒的制备过程中：少量的氯铂酸引入可有效抑制CuBr纳米晶的熟化，从而达到小尺寸CuBr纳米颗粒的获得；反应温度的提升可降低动力学对成核速率的影响，实现产物尺寸的均一性；随着溴化钾浓度的增加，所得CuBr颗粒尺寸逐渐降低。本发明所提供的制备方法操作简单、产量较高，所得的CuBr纳米颗粒尺寸均匀，可控制在70‑100纳米之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118145217A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406808.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明关于一种agv智能仓储攀爬机器人，涉及仓储机器人技术领域。包括搬运机器人和麦轮agv小车，搬运机器人放置于麦轮agv小车顶端；搬运机器人包括机器人架体、电缸系统和伸缩系统，两电缸系统对称固定安装在机器人架体两端，且电缸系统的输出端安装有行走机构，用于实现在货架上进行攀爬；两伸缩系统对称固定安装在机器人架体两侧，且伸缩系统上安装有勾爪，用于抓取目标箱体。本发明采用齿轮齿条爬升，在降低机器的成本的同时，极大缩小了设备的体积，并且爬升高度没有限制，可用于重型大型的高位货架，解决了取货高度限制的问题以及提高了仓库空间的利用率、提高了仓库入库、取货、出库的效率。
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公开(公告)号：CN106312682A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610834866.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/10
CPC classification number: B23Q11/10
Abstract: 一种用于高温合金车削的可调节高压冷却装置，它涉及一种变压高压冷却装置。本发明为了改善PCBN刀具在车削高温合金时切削力的不稳定性，刀具破损严重，已加工表面质量低等问题，本发明装置包括1冷却液，2过滤器，3液压泵，4溢流阀，5多个高频响应调压阀，6安全阀，7开关控制阀，8硬管，9喷嘴。本发明用于PCBN刀具车削高温合金加工中。
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公开(公告)号：CN105955195B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610321865.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种基于铣削力预测的曲面加工轨迹生成方法，涉及金属切削加工领域。它能限制加工过程中铣削力的波动，改善工件表面质量，提高加工效率。将工件曲面进行离散并划分；建立离散点力的矢量图并计算铣削力；任选一个离散点作为初始点，计算该初始点最近的八个离散点的位置；计算所述的初始点与最近离散点同方向铣削力的差值，并对差值进行比较，得到该初始切削点优化连接方向；将该优化连接方向上的最近离散点作为下一个切削点，计算距离所述的下一个切削点最近的八个离散点的位置；使用前述方法，得到该切削点优化连接方向，重复上一步，直至将所有离散点均连接过为止，得到实际加工中的刀路轨迹。本发明用于自由曲面切削加工。
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公开(公告)号：CN105955195A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610321865.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种基于铣削力预测的曲面加工轨迹生成方法，涉及金属切削加工领域。它能限制加工过程中铣削力的波动，改善工件表面质量，提高加工效率。将工件曲面进行离散并划分；建立离散点力的矢量图并计算铣削力；任选一个离散点作为初始点，计算该初始点最近的八个离散点的位置；计算所述的初始点与最近离散点同方向铣削力的差值，并对差值进行比较，得到该初始切削点优化连接方向；将该优化连接方向上的最近离散点作为下一个切削点，计算距离所述的下一个切削点最近的八个离散点的位置；使用前述方法，得到该切削点优化连接方向，重复上一步，直至将所有离散点均连接过为止，得到实际加工中的刀路轨迹。本发明用于自由曲面切削加工。
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公开(公告)号：CN204934651U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520446742.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 重型阶梯断屑槽高效加工专用刀片，它涉及一种重型切削用的刀片，以解决在重型切削过程中刀具断屑槽结构单一、断屑不理想、效率不高以及切削过程中散热条件差的问题。所述的刀片外型轮廓采用拟三角形设计，刀片前刀面上的棒状凸起和椭圆型凸起分布在三角链状凸起的侧面，位于三角链状凸起的顶端设置有火炬型切削刃强化结构，位于三角链状凸起的周围是冠状断屑槽，棒状凸起和椭圆型凸起与冠状断屑槽共同组成了阶梯型断屑槽，与火炬型切削刃强化结构相对的是刀尖采用大圆弧设计，切削刃采用负倒棱结构设计，后刀面的后角为6°～8°，刀片的底部设计有三角环状散热槽和雪花型散热槽，刀片通过紧固螺钉孔安装紧固在刀杆上。本实用新型用于重型切削粗加工及半精加工使用。
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